Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung oder Vermeidung von Steinschlagschäden für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug. Erfindungsgemäß wird eine Umgebung des Fahrzeugs mittels eines Lidars (1) erfasst und aus mittels des Lidars (1) erfassten Daten wird eine Punktewolke (PW) gebildet, wobei in der Punktewolke (PW) hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug aufgeschleuderte Partikel detektiert werden. Bereiche (B1, B2) in der Punktewolke (PW), in welchen aufgeschleuderte Partikel detektiert werden, werden hinsichtlich einer Steinschlaggefahr für das Fahrzeug klassifiziert, wobei bei Erkennung eines Bereichs (B1, B2) mit einer Steinschlaggefahr, welche einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, ermittelt wird, ob der Bereich (B1, B2) durch einen Spurwechsel vom Fahrzeug umfahren werden kann. Ist eine Umfahrung möglich, wird automatisiert ein Spurwechsel des Fahrzeugs zur Umfahrung des Bereichs (B1, B2) durchgeführt. Ist keine Umfahrung möglich, wird ein Abstand des Fahrzeugs zu dem Bereich (B1, B2) erhöht.
Verfahren zur Reduzierung oder Vermeidung von Steinschlagschäden
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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