Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines voraussichtlichen Bewegungsverlaufes (218) eines Verkehrsteilnehmers (210) mittels GNSS-Daten und eines Kalman-Filters. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Bestimmen einer aktuellen Position (202) des Verkehrsteilnehmers (210) zu einem aktuellen Zeitpunkt, Vorhersagen zukünftiger Positionen (204 bis 209) des Verkehrsteilnehmers (210) zu mehreren zukünftigen Zeitpunkten, Ermitteln eines wahrscheinlichen Bewegungsverlaufes des Verkehrsteilnehmers (210) basierend auf einem dynamischen Bewegungsmodell des Kalman-Filters.

    The invention relates to a method for determining an expected movement route (218) of a road user (210) by means of GNSS data and a Kalman filter. The method comprises the steps of: determining a current position (202) of the road user (210) at a current point in time; future positions (204-209) of the road user (210) at a plurality of future time points are predicted, and possible movement routes of the road user (210) are determined based on a dynamic movement model of a Kalman filter.


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    Title :

    Ermitteln eines voraussichtlichen Bewegungsverlaufes eines Verkehrsteilnehmers


    Contributors:
    FRANKE LARS (author) / HOWER HANNA (author) / POHLE AARON (author) / WALTHER SUSANNE (author)

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PRÄDIKTION EINES VORAUSSICHTLICHEN FAHRVERHALTENS

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