Ein Fahrzeug (105) fährt auf einer Fahrstraße mit mehreren Fahrspuren. Ein Verfahren (200) zum Steuern des Fahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bildens einer Hypothese für jede der Fahrspuren, wobei eine Hypothese besagt, dass sich das Fahrzeug (105) auf der zugeordneten Fahrspur befindet; des Erfassens einer zeitlichen Abfolge von Sensorwerten an Bord des Fahrzeugs (105), wobei die Sensorwerte jeweils auf eine Position des Fahrzeugs (105) hinweisen; des Auswählens einer ersten Hypothese, die bezüglich der Abfolge der Sensorwerte am plausibelsten ist; des Bildens einer zweiten Hypothese, die bezüglich Sensorwerten, die ein vorbestimmtes maximales Alter aufweisen, am plausibelsten ist; und des Bestimmens, dass die erste Hypothese nicht vertrauenswürdig ist, falls sie sich von der zweiten Hypothese unterscheidet.
Steuerung eines Fahrzeugs
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |