Es wird eine Vorrichtung zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, im Rahmen der Durchführung eines zuvor aufgezeichneten Fahrmanövers, das Fahrzeug mit automatisierter Längs- und/oder Querführung entlang einer zuvor aufgezeichneten Trajektorie zu führen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, während der Durchführung des zuvor aufgezeichneten Fahrmanövers einen Stellplatz für das Fahrzeug zu detektieren, und in Reaktion auf das Detektieren des Stellplatzes zu bewirken, dass von der Durchführung des zuvor aufgezeichneten Fahrmanövers auf die Durchführung eines Parkmanövers auf den detektierten Stellplatz gewechselt wird.

    A device for performing a parking maneuver of a vehicle is configured to guide the vehicle with automated longitudinal and/or lateral guidance along a previously recorded trajectory when performing a previously recorded driving maneuver. The device is further configured to detect a parking space for the vehicle while performing the previously recorded driving maneuver, and, in response to the detection of the parking space, to cause a change from performing the previously recorded driving maneuver to performing a parking maneuver into the detected parking space.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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