Ein Verfahren (300) zum Bestimmen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (105) befahrenen Fahrspur (115) einer Fahrstraße (110) umfasst Schritte des Bestimmens (310) von Hypothesen (120) für die befahrene Fahrspur (115) mittels voneinander verschiedener Validatoren (220); wobei eine Hypothese (120) einen Zeitpunkt, eine Fahrspur (115) und eine Wahrscheinlichkeit umfasst, dass das Kraftfahrzeug (105) zum angegebenen Zeitpunkt die angegebene Fahrspur (115) befahren hat; des Kombinierens (325) der beiden ältesten Hypothesen (120), um eine kombinierte Hypothese (120) bereitzustellen, die auf den Zeitpunkt der jüngeren der beiden Hypothesen (120) bezogen ist; des Wiederholens des Kombinierens (325), bis nur noch eine kombinierte Hypothese (120) vorliegt; und des Bereitstellens (335) der kombinierten Hypothese (120).
Steuern eines Kraftfahrzeugs
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |