Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Steuerung eines elektrischen Antriebs (20), der zur Erzeugung eines Drehmoments (M) an einem Rad (30) einer Fahrzeugachse (31) eines Fahrzeugs (10) eingerichtet ist, mit den Schritten:- Empfang eines Verzögerungsanforderungssignals (V1, V2, V3, V4) (S1);- Auswertung und Klassifizierung des Verzögerungsanforderungssignals (V1, V2, V3, V4) zu einem klassifizierten Verzögerungsanforderungssignal (VK) (S2);- Bestimmung eines Gradientengrenzwerts (GL1, GL2) eines Drehmomentgradienten (G1, G2) des elektrischen Antriebs (10) in Abhängigkeit des klassifizierten Verzögerungsanforderungssignals (VK) (S3a, S3b); und- Ansteuerung des elektrischen Antriebs (20) mittels eines Antriebsansteuersignals (A) zur Erzeugung eines negativen Drehmoments (M) gemäß dem bestimmten Gradientengrenzwert (GL1, GL2) an dem Rad (30) der Fahrzeugachse (31) (S4a, S4b).Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuereinheit (60) für ein Fahrzeug (10) und ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Nutzfahrzeug, zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method (100) for controlling an electric drive (20) which is designed to generate a torque (M) on a wheel (30) of an axle (31) of a vehicle (10), having the steps of: - receiving a delay request signal (V1, V2, V3, V4) (S1); - analyzing and classifying the delay request signal (V1, V2, V3, V4) in order to form a classified delay request signal (VK) (S2); - determining a gradient threshold (GL1, GL2) of a torque gradient (G1, G2) of the electric drive (10) on the basis of the classified delay request signal (VK) (S3a, S3b); and - actuating the electric drive (20) using a drive actuation signal (A) in order to generate a negative torque (M) on the wheel (30) of the vehicle axle (31) (S4a, S4b) on the basis of the determined gradient threshold (GL1, GL2). The invention additionally relates to a control unit (60) for a vehicle (10) and to a vehicle (10), in particular a utility vehicle, for carrying out the method.
Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebs, Steuereinheit und Fahrzeug
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES, ANTRIEBS-STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges, Antriebs-Steuereinheit und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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