Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte- Festlegen wenigstens einer oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim), einer unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) und einer zwischen der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) liegenden Sollgeschwindigkeit (vset) für ein Kraftfahrzeug (1),- Ermitteln einer ersten Arbeitstrajektorie (45.1) basierend auf der wenigstens einen festgelegten Sollgeschwindigkeit (vset), einer zweiten Arbeitstrajektorie (45.2) basierend auf der wenigstens einen festgelegten oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und einer dritten Arbeitstrajektorie (45.3) basierend auf der wenigstens einen festgelegten unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim), und- Ermitteln einer optimierten linearen Arbeitstrajektorie (48) durch Integrieren einer Arbeitsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) von einer Startposition (x0) in Richtung einer Endposition (x̃), wobei die Arbeitsfunktion des Kraftfahrzeugs (1) einen Term mit einem Wert einer konstanten Antriebskraft (FA) beinhaltet, wobei der Wert der konstanten Antriebskraft (FA) verändert wird, um die lineare Arbeitstrajektorie (48) derart zu optimieren, dass sie für einen möglichst langen Weg innerhalb des Prädiktionshorizonts (46) zwischen der zweiten Arbeitstrajektorie (45.2) und der dritten Arbeitstrajektorie (45.3) verläuft.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs

    PELIZZARI PIETRO / WENDZEL ANDREAS / KING TOBIAS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs

    ARZNER MATTHIAS / WEHLEN TIMO / MARTIN THOMAS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Regelung eines Kraftfahrzeugs

    PELIZZARI PIETRO / SAXENA MANASVI / WENDZEL ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Regelung eines Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    MEGNER JÖRG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Regelung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs

    WREDE RAINER / GRÜNEWALD JOHANNES / JAKOVLEV SERGEJ et al. | European Patent Office | 2019

    Free access