Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (22) zum Betreiben eines Elektromotors (16) für ein Elektrofahrrad (10), ein Antriebssystem (12) und ein Elektrofahrrad (10). Der Elektromotor (16) weist einen Freilauf auf und gewährleistet bei geschlossenem Freilauf eine Drehmomentunterstützung für eine Tretkurbel (14) des Elektrofahrrads (10). Ein angefordertes Ausgangsdrehmoment des Elektromotors (16) wird basierend auf einem Vergleich zwischen einem angeforderten Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) und einem aktuellen Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) bestimmt. Der geschlossene Freilauf des Elektromotors (16) wird basierend darauf erkannt, dass ein zeitlicher Verlauf des angeforderten Ausgangsdrehmoments eine stetige Erhöhung aufweist und das angeforderte Ausgangsdrehmoment einen Ausgangsdrehmomentschwellwert überschreitet, oder dass ein zeitlicher Verlauf einer Differenz zwischen dem angeforderten Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) und dem aktuellen Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) eine stetige Erhöhung aufweist und die Differenz einen Differenzschwellwert überschreitet, wobei der angeforderte Drehzahlgradient und die Differenz jeweils positiv sind.
The invention relates to a method (22) for operating an electric motor (16) for an electric bicycle (10), to a drive system (12), and to an electric bicycle (10). The electric motor (16) has a freewheel and ensures a torque support for a pedal crank (14) of the electric bicycle (10) when the freewheel is engaged. The requested output torque of the electric motor (16) is determined on the basis of a comparison between the requested speed gradient of the electric motor (16) and the current speed gradient of the electric motor (16). The engaged freewheel of the electric motor (16) is detected on the basis of whether a time curve of the requested output torque has a constant increase and whether the requested output torque exceeds an output torque threshold or whether the time curve of the difference between the requested speed gradient of the electric motor (16) and the current speed gradient of the electric motor (16) has a constant increase and whether the difference exceeds a threshold, wherein the requested speed gradient and the difference are positive in each case.
Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors für ein Elektrofahrrad, Antriebssystem und Elektrofahrrad
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2024
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