Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein erstes regelbasiertes Fahrbetriebsmodul, das ausgebildet ist, ein erstes Fahrsignal für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit einer ersten Fahrvorgabe regelbasiert zu erzeugen, ein zweites regelbasiertes Fahrbetriebsmodul, das ausgebildet ist, ein zweites Fahrsignal für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit einer zweiten Fahrvorgabe regelbasiert zu erzeugen, ein modellprädiktives Fahrbetriebsmodul, das ausgebildet ist, ein drittes Fahrsignal für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit der ersten und/oder zweiten Fahrvorgabe modellprädiktiv zu erzeugen, ein Arbitrierungsmodul, das ausgebildet ist, eines von den erzeugten Fahrsignalen auszuwählen und ein Steuermodul, das ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug basierend auf dem ausgewählten Fahrsignalen zu steuern.
The invention relates to a device for operating a motor vehicle, comprising a first rule-based drive operation module which is designed to generate a first drive signal for the motor vehicle in a rule-based manner on the basis of a first drive specification, a second rule-based drive operation module which is designed to generate a second drive signal for the motor vehicle in a rule-based manner on the basis of a second drive specification, a model-predictive drive operation module which is designed to generate a third drive signal for the motor vehicle in a model-predictive manner on the basis of the first and/or second drive specification, an arbitration module which is designed to select one of the generated drive signals, and a control module which is designed to control the motor vehicle on the basis of the selected drive signals.
Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
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