Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs (1) innerhalb einer Fahrspur (2), umfassend die nachfolgenden Schritte:- Bereitstellen (101) von Bilddaten, wobei die Bilddaten aus einer Aufnahme wenigstens einer Kamera (3) des Fahrzeugs (1) resultieren,- Analysieren (102) der Bilddaten, um eine Breite der Fahrspur (2) und einen Abstand des Fahrzeugs (1) zu einer nächstgelegenen Begrenzung der Fahrspur (2) zu bestimmen,- Bestimmen (103) von wenigstens zwei Teilspuren (4) in der Fahrspur (2) auf Basis der bestimmten Breite der Fahrspur (2) und der nächstgelegenen Begrenzung der Fahrspur (2),- Ermitteln (104) der Position des Fahrzeugs (1) in Bezug auf eine der wenigstens zwei bestimmten Teilspuren (4) auf Basis der Breite der Fahrspur (2) und des Abstands des Fahrzeugs (1) zur nächstgelegenen Begrenzung (5) der Fahrspur (2).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.

    A method for ascertaining a position of a vehicle within a lane. The method includes: providing image data, wherein the image data result from a recording by at least one camera of the vehicle; analyzing the image data in order to determine a width of the lane and a distance of the vehicle to a nearest boundary of the lane; determining at least two sub-lanes in the lane based on the determined width of the lane and the nearest boundary of the lane; ascertaining the position of the vehicle with respect to one of the at least two determined sub-lanes based on the width of the lane and the distance of the vehicle to the nearest boundary of the lane. A computer program, a device, and a storage medium are also described.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs

    TEMEL KIVANC / FOHEY SCOTT | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs in einer Fahrspur

    ZENG SHUQING | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur

    KUTSCHKE MARKUS / SMUDA PEER / HEPPER PATRICK | European Patent Office | 2017

    Free access

    FAHRZEUGSYSTEME UND VERFAHREN ZUR LÄNGSVERSCHIEBUNG INNERHALB EINER FAHRSPUR

    ADAM PAUL A / PARKS JEFFREY S / GOODARZI AVESTA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vorichtung und Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs

    HAN YOUNG MIN / YEO SUNG YOON / PARK SEO HYEON et al. | European Patent Office | 2021

    Free access