Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs (1) innerhalb einer Fahrspur (2), umfassend die nachfolgenden Schritte:- Bereitstellen (101) von Bilddaten, wobei die Bilddaten aus einer Aufnahme wenigstens einer Kamera (3) des Fahrzeugs (1) resultieren,- Analysieren (102) der Bilddaten, um eine Breite der Fahrspur (2) und einen Abstand des Fahrzeugs (1) zu einer nächstgelegenen Begrenzung der Fahrspur (2) zu bestimmen,- Bestimmen (103) von wenigstens zwei Teilspuren (4) in der Fahrspur (2) auf Basis der bestimmten Breite der Fahrspur (2) und der nächstgelegenen Begrenzung der Fahrspur (2),- Ermitteln (104) der Position des Fahrzeugs (1) in Bezug auf eine der wenigstens zwei bestimmten Teilspuren (4) auf Basis der Breite der Fahrspur (2) und des Abstands des Fahrzeugs (1) zur nächstgelegenen Begrenzung (5) der Fahrspur (2).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.
A method for ascertaining a position of a vehicle within a lane. The method includes: providing image data, wherein the image data result from a recording by at least one camera of the vehicle; analyzing the image data in order to determine a width of the lane and a distance of the vehicle to a nearest boundary of the lane; determining at least two sub-lanes in the lane based on the determined width of the lane and the nearest boundary of the lane; ascertaining the position of the vehicle with respect to one of the at least two determined sub-lanes based on the width of the lane and the distance of the vehicle to the nearest boundary of the lane. A computer program, a device, and a storage medium are also described.
Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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