Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem 100 für ein Fahrzeug, umfassend ein Steuermodul 30, das dazu eingerichtet ist, Steuersignale zu erzeugen, ein Umgebungsensormodul 10, das dazu eingerichtet ist, basierend auf Detektionsergebnissen von mindestens einem optischen Sensor 11 des Umgebungsensormoduls 10 Umgebungsdaten der Umgebung des Fahrzeugs bereitzustellen, und ein Assistenzmodellmodul 20 zum Bereitstellen eines Fahrassistenzmodells für das Steuermodul 30, das seinerseits Folgendes umfasst: eine Modellspeichervorrichtung 22, in der mindestens zwei Fahrassistenzmodelle korrespondierend zu unterschiedlichen Sichtbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs gespeichert sind, eine Sichtbestimmungsvorrichtung 21, die dazu eingerichtet ist, einen charakteristischen Sichtparameter zu bestimmen, der aktuelle Sichtbarkeitsbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs beschreibt, und eine Modellauswahlvorrichtung 23, die dazu eingerichtet ist, aus den mindestens zwei in der Modellspeichervorrichtung 22 gespeicherten Fahrassistenzmodellen in Abhängigkeit von dem von der Sichtbarkeitsbestimmungsvorrichtung 21 bestimmten charakteristischen Sichtbarkeitsparameter ein führendes Fahrassistenzmodell auszuwählen, wobei das Steuermodul 30 zumindest mit dem Assistenzmodellmodul 20 und mit dem Umgebungsensormodul 10 gekoppelt und dazu eingerichtet ist, basierend auf den von dem Umgebungsensormodul 10 bereitgestellten Daten in Verbindung mit dem von dem Assistenzmodellmodul 20 bereitgestellten, ausgewählten führenden Assistenzmodell, Steuersignale zu erzeugen.

    The present invention provides a driving support system 100 for a vehicle. The driving support system 100 includes: a control module 30 for generating control signals; an environment sensor module 10 for providing environmental data about the environment of the vehicle on the basis of detection results of at least one optical sensor 11; and a support model module 20 for providing a driving support model to the control module 30. The support model module 20 includes: a model storage device 22; a visibility determination device 21; and a model selection device 23 for selecting a main driving support model from at least two driving support models, stored in the model storage device 22, according to a characteristic visibility parameter determined by the visibility determination device 21. The control module 30 generates the control signals on the basis of a combination of the data provided by the environment sensor module 10 and the selected main driving support model provided by the support model module 20.


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    Title :

    FAHRASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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