Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems einer Arbeitsmaschine, die Arbeitsmaschine, wenigstens umfassend einen Antriebsstrang mit einem Antriebselement und einem Getriebe, ein Lenksystem und eine Steuervorrichtung;- wobei in einem ersten Schritt ein Fahrtrichtungssignal der Arbeitsmaschine erfasst wird;- in einem zweiten Schritt eine Überlagerungsfunktion aktiviert wird, wenn das Fahrtrichtungssignal eine Rückwärtsfahrt anzeigt; wobei die Überlagerungsfunktion eine Anpassung eines eingestellten Lenkwinkels im Vergleich zu einer Lenkeingabe umsetzt; wobei der eingestellte Lenkwinkel dergestalt überlagert wird, dass mit einer definierten Lenkeingabe ein größerer Lenkwinkel bereitgestellt wird als bei gleicher Lenkeingabe ohne Berücksichtigung der Überlagerungsfunktion;- in einem dritten Schritt die Überlagerungsfunktion deaktiviert wird, wenn das Fahrtrichtungssignal eine Vorwärtsfahrt anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Überlagerungsfunktion eine Rückstellfunktion aktiviert wird, welche ein vordefiniertes Lenkmoment bereitstellt, mittels welchem das Lenksystem in eine Nulllage überführt wird.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems einer Arbeitsmaschine
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ARBEITSMASCHINE MIT AUTOMATISCHER AKTIVIERUNG EINES LENKSYSTEMS
European Patent Office | 2025
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