Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug (21), umfassend einen Sensor zur Umgebungserfassung, insbesondere Lidarsensor (3), mit einem Sensorgehäuse (3), ein Anordnungsgehäuse (4), in dem der Sensor (3) angeordnet ist, wobei das Anordnungsgehäuse (4) in/an einem Fahrzeugdach (21a) des Fahrzeuges (21) angeordnet ist, und eine Befestigungsvorrichtung am Sensorgehäuse (3) des Lidarsensors (2) vorgesehen ist, welche einen ersten Abschnitt (51a, 51b) mit einem ersten Durchmesser und einen zweiten Abschnitt (52a, 52b) mit einem zweiten Durchmesser aufweist, wobei der erste Durchmesser geringer ist als der zweite Durchmesser, und das Fahrzeug (21) mindestens eine Aufnahme (22a, 22b) für die Befestigungsvorrichtung aufweist, die derart beschaffen ist, dass diese einen Abschnitt mit erstem Durchmesser aufnehmen und einen Abschnitt mit zweitem Durchmesser nicht aufnehmen kann, so dass die Befestigungseinrichtung mit dem ersten Abschnitt (51a, 51b) in die Aufnahme (23) eingreift und der zweite Abschnitt (52a, 52b) nicht in die Aufnahme (22a, 22b) eingreift, um den Sensor am Fahrzeug (21) auszurichten.
A sensor arrangement for a vehicle includes a sensor for capturing the surroundings and having a sensor housing. The arrangement also includes an arrangement housing in which the sensor is arranged. The arrangement housing is disposed in/on a vehicle roof of the vehicle. A fastening device, provided on the sensor housing, includes a first portion having a first diameter and a second portion having a second diameter. The first diameter is smaller than the second diameter. The vehicle has a receptacle for the fastening device which is embodied such that the receptacle can receive a portion having the first diameter and cannot receive a portion having the second diameter, so that the fastening apparatus engages with the first portion in the receptacle and the second portion does not engage in the receptacle in order to align the sensor on the vehicle.
Sensoranordnung, Fahrzeug sowie Verfahren zur Montage einer Sensoranordnung
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Sensoranordnung; Lenkung; Fahrzeug, Verfahren zur Positionsmessung mithilfe einer Sensoranordnung
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SENSORANORDNUNG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung und Sensoranordnung
European Patent Office | 2019
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