Computerimplementiertes Verfahren zur Anzeige einer Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) von Sensordaten, welche zumindest einen Teilbereich der Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; Ermittlung (120) eines virtuellen Umgebungsmodells (200) basierend auf den Sensordaten; Erfassung (130) von Odometriedaten des Fahrzeugs, welche die Bewegung des Fahrzeugs repräsentieren; Erkennung (140) einer Fahrsituation des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Sensordaten, den erfassten Odometriedaten und/oder einer erfassten Eingabe des Fahrers; und Anzeige (150) des ermittelten virtuellen Umgebungsmodells (200) aus einer virtuellen Perspektive, wobei das Fahrzeug durch ein synthetisches Objekt (210) in dem Umgebungsmodell (200) repräsentiert wird, wobei eine Umschaltung (160) des angezeigten Umgebungsmodells (200) in Abhängigkeit der erkannten Fahrsituation von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand erfolgt, wobei sich im zweiten Zustand die Ausrichtung der virtuellen Perspektive gegenüber der angezeigten abgebildeten Umgebung nicht ändert.

    The invention relates to a computer-implemented method for displaying the surroundings of a vehicle, comprising the following steps: acquiring (110) sensor data which represent at least a partial region of the surroundings of the vehicle; determining (120) a virtual model of the surroundings (200) on the basis of the sensor data; acquiring (130) odometry data of the vehicle, which represent the motion of the vehicle; identifying (140) a driving situation of the vehicle on the basis of the acquired sensor data, the acquired odometry data and/or a detected input by the driver; and displaying (150) the determined virtual model of the surroundings (200) from a virtual perspective, wherein the vehicle is represented in the model of the surroundings (200) by a synthetic object (210), wherein the displayed model of the surroundings (200) is switched over (160) from a first state to a second state depending on the identified driving situation, wherein, in the second state, the orientation of the virtual perspective in relation to the displayed and depicted surroundings does not change.


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zur Anzeige einer Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS