Es wird ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das Fahrzeug mehrere Aktoren mit unterschiedlichen Wirkprinzipien aufweist, umfassend mindestens ein erstes und ein zweites mehrdimensionales mathematisches Modell, welche zumindest eine Fahrdynamik des Fahrzeugs um zwei Achsen des Fahrzeugs abbilden, insbesondere ein Gier- und ein Nickverhalten des Fahrzeugs, wobei die mathematischen Modelle Teil einer Vorsteuerung sind und sich durch die Anzahl an Stellgrößen voneinander unterscheiden, wobei das zweite mathematische Modell mindestens eine Stellgröße mehr aufweist als das erste mathematische Modell und wobei durch die Vorsteuerung Werte für die mindestens eine Stellgröße der Modelle zur Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs ermittelt werden.Weiterhin werden eine entsprechende Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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