Es wird ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das Fahrzeug mehrere Aktoren mit unterschiedlichen Wirkprinzipien aufweist, umfassend mindestens ein erstes und ein zweites mehrdimensionales mathematisches Modell, welche zumindest eine Fahrdynamik des Fahrzeugs um zwei Achsen des Fahrzeugs abbilden, insbesondere ein Gier- und ein Nickverhalten des Fahrzeugs, wobei die mathematischen Modelle Teil einer Vorsteuerung sind und sich durch die Anzahl an Stellgrößen voneinander unterscheiden, wobei das zweite mathematische Modell mindestens eine Stellgröße mehr aufweist als das erste mathematische Modell und wobei durch die Vorsteuerung Werte für die mindestens eine Stellgröße der Modelle zur Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs ermittelt werden.Weiterhin werden eine entsprechende Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeugs

    LICH THOMAS / SCHLENDER THOMAS / GUSSNER THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND EIN MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS

    LICH THOMAS / GUSSNER THOMAS / SCHLENDER THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access