Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs, wobei das Fahrmanöver mittels einer Kostenfunktion ermittelt wird, wobei die Kostenfunktion ausgehend von Stützstellen in einem Lösungsraum aufgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Stützstellen dynamisch an die Breite des Lösungsraums angepasst wird.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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