Ein Verfahren (M) zum Bestimmen eines Objekt-Abstands (A_o) eines Fahrzeugs (100) zu einem Objekt (O) in einer Umgebung (150) des Fahrzeugs (100), enthält die Schritte: Bereitstellen (S12, S14) eines Bildsignals und eines Ultraschallsignalverlaufs, welche einen selben Bereich der Umgebung (150) wiedergeben; Bestimmen (S16) eines Bild-Abstands (A_b) zu einem Bildmerkmal auf Grundlage des Bildsignals; und Bestimmen (S20) des Objekt-Abstands (A_o) zu diesem Objekt (O), falls a) in dem Ultraschallsignalverlauf kein Echosignal enthalten ist, dessen Signalpegel (P) größer gleich einem Objektbestimmungsschwellwert (P_o) ist und dessen Ultraschall-Abstand (A_u) dem Bild-Abstand (A_b) entspricht, und b) wenigstens ein Objektbestimmungs-Kriterium (S22, S24, S26, S28) erfüllt wird.
Bestimmen eines Objekt-Abstands
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
European Patent Office | 2023
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