Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51) eines Fahrzeugs (50), wobei mindestens eine Lenkungsgröße (4) an dem Lenkrad (51) erfasst wird, wobei die erfasste mindestens eine Lenkungsgröße (4) einem trainierten Maschinenlernmodell (5) als Eingangsdaten zugeführt wird, wobei das Maschinenlernmodell (5) darauf trainiert ist, einen Hands-Off-Zustand (6) ausgehend von zumindest der erfassten mindestens einen Lenkungsgröße (4) zu erkennen und eine zugehörige Zustandsgröße als Ausgangsdaten (20) auszugeben, wobei das trainierte Maschinenlernmodell (5) ein trainiertes Hauptmodell (5-1) und ein dem Hauptmodell (5-1) vorgeschaltetes trainiertes Adaptermodell (5-2) umfasst, wobei das Hauptmodell (5-1) darauf trainiert ist, ausgehend von allgemeinen Eingangsdaten (10) den Hands-Off-Zustand (6) zu erkennen, und wobei das Adaptermodell (5-2) darauf trainiert ist, ausgehend von speziellen Eingangsdaten (11) die allgemeinen Eingangsdaten (10) zu bestimmen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51).

    A method and device for recognizing a hands-off state at a vehicle steering wheel. At least one steering variable is detected at the steering wheel and supplied as input data to a trained machine learning model. The model comprises a trained main model and a preceding trained adapter model. The adapter model determines general input data from specific input data. The main model recognizes the hands-off state from the general input data and outputs associated state information. This approach allows adapting the machine learning model to various usage conditions with reduced effort by only modifying the adapter model while keeping the main model fixed.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs


    Contributors:
    KASTE JONAS (author) / STAHL FELIX (author) / KALLMEYER FELIX (author)

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs

    KASTE JONAS / STAHL FELIX / KALLMEYER FELIX | European Patent Office | 2025

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    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs

    KASTE JONAS / KALLMEYER FELIX / STAHL FELIX | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES HANDS-OFF-ZUSTANDS AN EINEM LENKRAD EINES FAHRZEUGS

    STAHL FELIX / KASTE DR JONAS / KALLMEYER DR -ING FELIX | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES HANDS-OFF-ZUSTANDS AN EINEM LENKRAD EINES FAHRZEUGS

    STAHL FELIX / KASTE JONAS / KALLMEYER FELIX | European Patent Office | 2025

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