Elektrische Servolenkungsvorrichtung (10), umfassendeinen Drehmomentdetektor (20) zum Detektieren eines in einem Lenksystem (18) erzeugten Drehmoments (Tr);einen Motor (24) zum Anwenden eines Hilfsdrehmoments (Ta) auf eine Drehwelle (42) des Lenksystems (18);einen Rotorwinkelverschiebungsdetektor (58) zum Detektieren einer elektrischen Winkelverschiebung (θr) eines Rotors (23) des Motors (24);einen Lenkgeschwindigkeitsdetektor (74) zum Detektieren einer Winkelgeschwindigkeit (θsc') der Drehwelle (42) des Lenksystems (18);eine Motorregelungs-/-steuerungseinheit (84) zum Regeln/Steuern eines elektrischen Stroms (la) zum Erregen des Motors (24) basierend auf dem von dem Drehmomentdetektor (20) detektierten Drehmoment (Tr);einen Anomaliedetektor (80) zum Detektieren, ob der Drehmomentdetektor (20) anomal geworden ist oder nicht, und, falls der Anomaliedetektor (80) eine Anomalie des Drehmomentdetektors (20) detektiert, regelt/steuert die Motorregelungs-/-steuerungseinheit (84) den elektrischen Strom (la) zum Erregen des Motors (24) basierend auf der durch den Rotorwinkelverschiebungsdetektor (58) detektierten elektrischen Winkelverschiebung (θr) des Rotors (23),wobei die Motorregelungs-/-steuerungseinheit (84) dann, wenn ein Wert einer von dem Lenkwinkelgeschwindigkeitdetektor (74) detektierten Lenkwinkelgeschwindigkeit (θsc') größer Null ist, eine Zeit (tr) seit dem Beginn der Drehung der Drehwelle (42) mittels eines Zeitgebers (85) detektiert und den elektrischen Strom (la) zum Erregen des Motors (24) proportional zu der detektierten Zeit (tr) verringert.
Disclosed is an electric power steering device capable of applying a prescribed steering assist force to a steering assembly, even when a torque sensor is out of order and the electric power steering device is in a state of being unable to sense steering torque by the torque sensor. Using an angle of rotation of a rotating element, which is detected by a resolver that serves as a rotating element angle of rotation sensing unit of a motor, a steering angle and a steering angular velocity are estimated, and a prescribed steering assist force is applied to a steering assembly by the motor, on the basis of an estimated steering angle and/or an estimated steering angular velocity.
Elektrische Servolenkungsvorrichtung
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |