Automatische Fahrassistenzvorrichtung in einem Fahrzeug, die innerhalb eines vorbestimmten Fahrtabschnitts wenigstens einen Teil einer Fahrzeugsteuerung einschließlich Lenken, Bremsen und Beschleunigung und Verlangsamen automatisch durchführt, wobei die automatische Fahrassistenzvorrichtung umfasst:eine Umschaltabschnittsbestimmungseinheit, die in dem Fahrtabschnitt einen Abschnitt, in dem eine erste Last, die auf einer Straßenform oder einer Straßenstruktur basiert, gleich oder geringer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, als einen Umschaltabschnitt bestimmt, in dem der wenigstens eine Teil der Fahrzeugsteuerung von automatischem Fahren zu manuellem Fahren umgeschaltet wird,eine Fahraktionsplaneinheit, die, wenn das Fahrzeug in den bestimmten Umschaltabschnitt eintritt, einen automatischen Fahraktionsplan erzeugt, sodass eine zweite Last, die auf einer Fahrsituation eines nahen Fahrzeugs um das Fahrzeug herum basiert, reduziert ist, undeine Fahrumschalteinheit, die das automatische Fahren beendet, das auf dem automatischen Fahraktionsplan basiert, und das automatische Fahren zu dem manuellen Fahren umschaltet.

    This automatic driving assistance device automatically performs least a part of vehicle control including steering, braking, and acceleration and deceleration within a predetermined travel section. The automatic driving assistance device includes: a switching section determination unit that determines, in the travel section, a section in which a first load that is based on a road shape or a road structure becomes equal to or less than a predetermined threshold as a switching section in which the at least a part of the vehicle control is switched from automatic driving to manual driving; a driving action planning unit that, when the vehicle enters the determined switching section, generates an automatic driving action plan so that a second load that is based on a travel situation of nearby vehicles around the vehicle is reduced; and a driving switching unit that ends automatic driving that is based on the automatic driving action plan and switches the automatic driving to the manual driving.


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    Title :

    Automatische Fahrassistenzvorrichtung, automatisches Fahrassistenzverfahren und automatisches Fahrassistenzprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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