Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe (6). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Erzeugen eines Drehmomentgleichgewichtes zwischen dem Getriebe (6) und der Kardanwelle (10) und Trennen des Getriebes (6) von der Kardanwelle (10) durch ein zweites Kopplungselement (80), b) Erzeugen eines Drehmomentgleichgewichts zwischen mindestens zwei der ersten Planetengetriebekomponenten (26, 28, 34, 36) mittels der ersten und der zweiten elektrischen Maschine (50, 52) und Trennen mindestens zwei der ersten Planetengetriebekomponenten (26, 28, 34, 36) voneinander mittels eines ersten Kopplungselements (38), c) Steuern mindestens einer der ersten und der zweiten elektrischen Maschinen (50, 52), so dass die Antriebswelle (18) und die Drehmomentübertragungselemente (20, 22, 70, 72, 74, 78), die mit der Antriebswelle (18) verbunden sind, bis zu einem Stillstandzustand verlangsamt werden, d) Schalten des mindestens einen Gangs in dem Getriebe (6), e) Synchronisieren der Geschwindigkeit zwischen dem Getriebe (6) und der Kardanwelle (10) in Angriff Bringen des Getriebes (6) und der Kardanwelle (10) durch das zweite Kopplungselement (80). Die Erfindung betrifft auch ein Getriebe (6), das durch ein solches Verfahren gesteuert wird, und ein Fahrzeug (1), das ein solches Getriebe (6) umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm (P) und ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens.

    The invention relates to a method for gear shifting in a gearbox (6). The method comprises the following steps of: a) generate torque balance between the gearbox (6) and the propeller shaft (10) and disengage the gearbox (6) from the propeller shaft (10) by means of a second coupling element (80), b) generate torque balance between at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) by means of the first and second electrical machines (50, 52) and disengage at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) from each other by means of a first coupling element (38), c) control at least one of the first and second electrical machines (50, 52) so that the input shaft (18) and the torque transmitting elements (20, 22, 70, 72, 74, 78) connected to the input shaft (18) are decelerated to a standstill condition, d) shift at least one gear in the gearbox (6), e) synchronize the speed between the gearbox (6) and the propeller shaft (10) and engage the gearbox (6) and the propeller shaft (10) by means of the second coupling element (80). The invention also relates to a gearbox (6), which is controlled by means of such a method and a vehicle (1), which comprises such a gearbox (6). The invention also relates to a computer program (P) and a computer program product for performing the method.


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    Title :

    Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe, ein Getriebe und ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Verfahren zum Schalten in einem Getriebe, Getriebe und Fahrzeug

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