Die vorliegende Erfindung stellt ein Erfassungsverfahren zum Erfassen von Fahrbahnunebenheiten bereit, um die Unebenheiten einer Fahrbahnoberfläche, auf der ein Fahrzeug fährt, zu erfassen, wobei das Erfassungsverfahren Folgendes umfasst: einen Erfassungsschritt von Drehmomentschwingungen, wobei die Drehmomentschwingungsinformationen, die die Drehmomentschwingungen eines Kraftübertragungssystems des Fahrzeugs anzeigen, erfasst werden; einen Beurteilungsschritt, wobei die Beurteilung auf der Grundlage der Drehmomentschwingungsinformationen erfolgt, ob die Drehmomentschwingung eine Schwingung mit einer Frequenz innerhalb eines Bereichs von mindestens einer Fahrzeugschwingungsfrequenz umfasst, wobei die Fahrzeugschwingungsfrequenz eine Frequenz der Fahrzeugschwingung anzeigt, die beim Fahren des Fahrzeugs auf einer unebenen Fahrbahnoberfläche auftreten wird; und einen Analyseschritt, bei dem die Unebenheit der Fahrbahnoberfläche basierend auf den Drehmomentschwingungsinformationen analysiert wird, wenn die Drehmomentschwingung eine Schwingung mit einer Frequenz in einem Bereich der mindestens einen Fahrzeugschwingungsfrequenz umfasst. Ferner werden eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Fahrbahnunebenheiten und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt bereitgestellt. Durch die vorliegende Erfindung kann die Genauigkeit der Analyse von Fahrbahnunebenheiten auf der Grundlage der Drehmomentschwingungsinformationen erhöht werden.
The present invention provides a detection method for detecting the unevenness of a road surface. The detection method is used for detecting the unevenness of a road surface on which a vehicle is running, and comprises: a torque vibration detection step: acquiring torque vibration information which indicates torque vibration of a power transmission system of the vehicle; a determination step: determining, according to the torque vibration information, whether the torque vibration comprises vibration having a frequency within the range of at least one vehicle vibration frequency, the vehicle vibration frequency indicating a vehicle vibration frequency about to occur when the vehicle is running on an uneven road surface; and an analysis step: analyzing the unevenness of the road surface according to the torque vibration information if the torque vibration comprises the vibration having a frequency within the range of the at least one vehicle vibration frequency. Further provided are a detection apparatus for detecting unevenness of a road surface, and a corresponding computer program product. According to the present invention, the accuracy of analyzing the unevenness of a road surface according to the torque vibration information can be improved.
ERFASSUNGSVERFAHREN UND ERFASSUNGSVORRICHTUNG ZUM ERFASSEN VON FAHRBAHNUNEBENHEITEN SOWIE EIN COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Erfassungsvorrichtung, Erfassungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2019
|Erfassungsvorrichtung, Erfassungsverfahren und Speichermedium
European Patent Office | 2019
|Erfassungsvorrichtung, Erfassungsverfahren, Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren
European Patent Office | 2020
|FAHRZEUGPOSITION-ERFASSUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGPOSITION-ERFASSUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2022
|1Toter-Winkel-Erfassungsvorrichtung und Toter-Winkel-Erfassungsverfahren
European Patent Office | 2021
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