Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (10), die eine automatische Bremssteuerung einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs durchführt, enthält: eine Bremsbeschränkungsbestimmungseinheit (17), die eine Haltbarkeitsbestimmungseinheit (18), welche die Haltbarkeit der Bremsvorrichtung bestimmt, und eine Modusfestlegeinheit (19) aufweist, die einen Steuermodus der automatischen Bremssteuerung auf einen eingeschränkten Modus festlegt, bei dem der Betrieb der Bremsvorrichtung in Reaktion darauf, dass die Haltbarkeitsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Haltbarkeit der Bremsvorrichtung abgenommen hat, eingeschränkt ist. Der eingeschränkte Modus schränkt das Ausführen des Betriebs der Bremsvorrichtung basierend auf einem Erzeugungsfaktor für eine Verzögerungsanforderung des Fahrzeugs ein. Die Bremsbeschränkungsbestimmungseinheit bestimmt, ob ein Bremsen des Fahrzeugs basierend auf der Verzögerungsanforderung durchzuführen ist, basierend auf dem eingeschränkten Modus und des Erzeugungsfaktors für die Verzögerungsanforderung, als Reaktion auf die Erzeugung der Verzögerungsanforderung des Fahrzeugs.
A vehicle control apparatus performs automatic braking control of a braking apparatus of a vehicle. The vehicle control apparatus determines durability of the braking apparatus and sets a control mode of automatic braking control to a restricted mode in which operation of the braking apparatus is restricted in response to determining that the durability of the braking apparatus has decreased. The restricted mode restricts execution of operation of the braking apparatus based on a generating factor for a deceleration request of the vehicle. The vehicle control apparatus determines whether to perform braking of the vehicle based on the deceleration request, based on the restricted mode and the generating factor for the deceleration request, in response to the deceleration request of the vehicle being generated.
Fahrzeugsteuergerät
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |