Ein Aktuator ist so konfiguriert, dass er eine Reaktionskraft auf einen Pedalhebel (20), der durch einen menschlichen Fahrer gedrückt werden soll, ausübt. Der Aktuator (30) umfasst einen Elektromotor (31), einen Untersetzungsmechanismus (40), einen Aktuatorhebel (35) und eine Winkelerfassungsvorrichtung (70). Der Untersetzungsmechanismus (40) enthält: ein Motorzahnrad (41), das so konfiguriert ist, dass es sich integral mit dem Elektromotor (31) dreht; ein Ausgabezahnrad (50), das so konfiguriert ist, dass es sich integral mit einer Ausgabewelle (55) dreht; und ein Zwischenzahnrad (45), das zwischen dem Motorzahnrad (41) und dem Ausgabezahnrad (50) installiert ist. Der Aktuatorhebel (35) ist so konfiguriert, dass er durch die Ausgabewelle (55) angetrieben wird und mit dem Pedalhebel (20) in Kontakt kommt. Die Winkelerfassungsvorrichtung (70) ist so konfiguriert, dass sie einen Drehwinkel des Zwischenzahnrads (45) erfasst. Das Zwischenzahnrad (45) hat: einen großen Zahnradabschnitt (451), der mit dem Motorzahnrad (41) in Eingriff steht; und einen kleinen Zahnradabschnitt (453), der mit dem Ausgabezahnrad (50) in Eingriff steht. Der kleine Zahnradabschnitt (453) ist einstückig mit dem großen Zahnradabschnitt (451) ausgebildet.
An actuator applies a reaction force to a pedal lever to be depressed by a human driver. The actuator includes an electric motor, a speed reducer mechanism, an actuator lever and an angle detector device. The speed reducer mechanism includes: a motor gear that rotates integrally with the electric motor; an output gear that rotate integrally with an output shaft; and an intermediate gear installed between the motor gear and the output gear. The actuator lever is driven by the output shaft and contacts the pedal lever. The angle detector device detects a rotational angle of the intermediate gear. The intermediate gear has: a large gear portion, which meshes with the motor gear; and a small gear portion, which meshes with the output gear. The small gear portion is integrally formed in one-piece with the large gear portion.
Aktuator
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |