Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkhandhabe (2), mindestens eine Sensorik (3) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (ϕ) an der Lenkhandhabe (2), mindestens ein Steuergerät (4) zur Ermittlung eines Soll-Lenkwinkels in Abhängigkeit des Lenkradwinkels (ϕ), mindestens einen Servomotor (5), wobei der Servomotor (5) mit einer Zahnstange (12) verbunden ist, und mindestens eine Sensorik zur Erfassung oder Ermittlung eines Ist-Lenkwinkels, wobei das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, den Servomotor (5) zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels anhand mindestens einer Kennlinie anzusteuern und einen Offset zwischen Soll-Lenkwinkel und Ist-Lenkwinkel zu ermitteln, wobei die Lenkhandhabe (2) und die Zahnstange (12) mechanisch entkoppelt sind, wobei das Steuergerät (4) weiter derart ausgebildet ist, dass bei einem Offset größer einem Schwellwert ein Steuerbefehl (S) für einen einseitigen Bremseingriff erzeugt wird, der dem Offset entgegen wirkt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS


    Additional title:

    STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
    SYSTÈME DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem

    DANCAU GEORG / SHARAF KHALED / SCHLEICHER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems

    DREYER DIRK | European Patent Office | 2019

    Free access

    LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS

    HOFMANN FALK / HÄGELE MICHAEL / ECKMANN KAI | European Patent Office | 2017

    Free access

    VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM, VERFAHREN

    BEER FLORIAN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems

    RIEF MARKUS / HAEGELE MICHAEL / NUTSCH TORSTEN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access