Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, gemäß dem ein über eine Lenkhandhabe eingegebener Lenkbefehl erfasst und mittels einer Regel-/Steuereinheit daraus ein Steuersignal für einen von der Lenkhandhabe mechanisch entkoppelten Lenkgetriebe-Aktuator generiert wird und gemäß dem mittels der Regel-/Steuereinheit ein Ansteuersignal für eine Anregung eines der Lenkhandhabe zugeordneten Force-Feedback-Aktuators zur Aufprägung von haptischen Rückmeldungen an der Lenkhandhabe generiert wird. Das erfindungsgemä-βe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Eigenfrequenz der Lenkhandhabe bestimmt wird, und dass das mittels der Regel-/Steuereinheit zu generierende Ansteuersignal so auf die bestimmte, zumindest eine Eigenfrequenz abgestimmt wird, das Anregungen im Bereich der Eigenfrequenz der Lenkhandhabe unterbleiben.

    A method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, according to which a steering command entered via a steering handle is detected and a control signal for a steering gear actuator mechanically decoupled from the steering handle is generated therefrom by a regulation/control unit and according to which an actuation signal for an excitation of a force-feedback actuator assigned to the steering handle for applying haptic feedback signals on the steering handle is generated by the regulating/control unit. The method includes at least one natural frequency of the steering handle is determined, and the actuation signal to be generated by the regulation/control unit is adapted to the determined at least one natural frequency in such a way that excitations in the range of the natural frequency of the steering handle are prevented.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge