Un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (1) que comprende: - un sistema de pista (108) que comprende un primer conjunto de pistas paralelas (110) dispuestas en un plano horizontal (P) y que se extienden en una primera dirección (X) y un segundo conjunto de pistas paralelas (111) dispuestas en el plano horizontal (P) y se extiende en una segunda dirección (Y) que es ortogonal a la primera dirección (X), cuyo primer y segundo conjuntos de pistas (110, 111) forman un patrón de rejilla en el plano horizontal (P) que comprende una pluralidad de celdas de rejilla adyacentes (122), cada una comprende una abertura de la rejilla (115) definida por un par de pistas vecinas (110a, 110b) del primer conjunto de pistas (110) y un par de pistas vecinas (111a, 111b) del segundo conjunto de pistas (111); - una pluralidad de pilas (107) de contenedores de almacenamiento (106) dispuestos en columnas de almacenamiento (105) ubicadas debajo del sistema de pista (108), en donde cada columna de almacenamiento (105) se ubica verticalmente más abajo de una abertura de la rejilla (115); - un vehículo (3) que comprende un dispositivo de elevación de contenedores de almacenamiento (16) para levantar contenedores de almacenamiento (106) apilados en las pilas (107) y un sistema de transmisión (18) que comprende una disposición de ruedas (19, 20), el sistema de transmisión (18) se configura para conducir el vehículo (3) a lo largo del sistema de pista (108) en al menos una de la primera dirección (X) y la segunda dirección (Y), caracterizado porque el vehículo (3) comprende además: - una base (31) a la que se conecta la disposición de ruedas (19,20), - una parte giratoria (30) conectada de manera giratoria a través de un dispositivo giratorio (32) a la base (31) que tiene un eje de rotación (R) dirigido perpendicular al plano horizontal (P), la parte giratoria (30) que comprende una sección volumétrica (30b) conectado de manera giratoria a la base (31) y una sección sobresaliente (30a) que se extiende horizontalmente en la primera dirección (X) desde la sección volumétrica (30b) formando un espacio de recepción de contenedores (33) confinado en altura por la distancia vertical desde el sistema de pista (108) a la sección sobresaliente (30a) y en el plano horizontal (P) a la extensión horizontal de la sección sobresaliente (30a), en donde el dispositivo de elevación del contenedor de almacenamiento (16) se dispone al menos parcialmente más abajo de la sección sobresaliente (30a), en el que el dispositivo de elevación del contenedor de almacenamiento (16) se conecta a la cara inferior de la sección sobresaliente (30a) y - un sistema de accionamiento giratorio (34) para hacer girar la parte giratoria (30) con relación a la base (31).

    An automated storage and retrieval system includes: a track system having a first set of parallel tracks and a second set of parallel tracks, which form a grid pattern in the horizontal plane including a plurality of adjacent grid cells, each having a grid opening defined by a pair of neighboring tracks of the first set of tracks and a pair of neighboring tracks of the second set of tracks; a plurality of storage containers arranged in storage columns located beneath the track system, wherein each storage column is located vertically below a grid opening; and a vehicle configured to move on top of the track system above the storage columns, including a storage container lifting device for lifting storage containers and a drive system including a wheel arrangement, configured to drive the vehicle along the track system in at least one of the first direction and the second direction.


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    Title :

    Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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