La presente invención proporciona un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado (1) que comprende: un sistema de pistas (108) que comprende un primer conjunto de pistas paralelas (110) dispuestas en un plano horizontal (P) y que se extienden en una primera dirección (X), y un segundo conjunto de pistas paralelas (111) dispuestas en el plano horizontal (P) y que se extienden en una segunda dirección (Y) que es ortogonal a la primera dirección (X), formando dichos primer y segundo conjuntos de pistas (110, 110) un patrón de cuadrícula en el plano horizontal (P) que comprende una pluralidad de celdas de cuadrícula adyacentes (122), comprendiendo cada celda de cuadrícula una abertura de cuadrícula (115) definida por un par de pistas adyacentes (110a, 110b) del primer conjunto de pistas (110) y un par de pistas adyacentes (111a, 111b) del segundo conjunto de pistas (111); una pluralidad de columnas de almacenamiento (105) ubicadas debajo del sistema de vías (108), en donde cada columna de almacenamiento (105) está ubicada verticalmente debajo de una abertura de rejilla (115) y dispuesta para almacenar una pila (107) de contenedores de almacenamiento (106); un vehículo de manipulación de contenedores (3-5) para elevar al menos un contenedor de almacenamiento (106) apilado en las pilas (107), estando configurado el vehículo de manipulación de contenedores (3-5) para moverse lateralmente sobre el sistema de orugas (108) por encima de las columnas de almacenamiento (105) para acceder a los contenedores de almacenamiento (106) a través de las aberturas de rejilla (115), en donde el vehículo de manipulación de contenedores (3-5) comprende una parte inferior (17a) que comprende al menos un compartimento de almacenamiento (24) para almacenar un contenedor de almacenamiento (106), una parte superior (17b) dispuesta verticalmente por encima de la parte inferior (17a), un conjunto de ruedas (18) para guiar el vehículo de manipulación de contenedores (3-5) a lo largo del sistema de orugas (108) y un compartimento de fuente de alimentación (27a) para alojar una fuente de alimentación reemplazable (28); una fuente de alimentación reemplazable (28) para alojamiento en el compartimento de fuente de alimentación, que tiene una conexión de carga de fuente de alimentación (46); y una estación de carga (40) para cargar la fuente de alimentación reemplazable (28), comprendiendo la estación de carga (40) una conexión de carga (45) configurada para crear una conexión eléctrica con la conexión de carga de la fuente de alimentación (46) y un soporte de fuente de alimentación (43) para soportar de forma liberable la fuente de alimentación (28) durante la carga; el compartimento de fuente de alimentación (27a) está dispuesto en la parte superior (17b) del vehículo de manipulación de contenedores (3-5) y está configurado para recibir la fuente de alimentación reemplazable (28) a través de una abertura orientada hacia la primera dirección (X) o la segunda dirección (Y); en donde el soporte de fuente de alimentación (43) comprende dos brazos guía que se extienden lateralmente (43a, 43b) entre los cuales se puede soportar la fuente de alimentación reemplazable (28); la fuente de alimentación reemplazable (28) comprende una nervadura de soporte (49) dispuesta en cada uno de dos lados opuestos de la fuente de alimentación, estando dispuesta cada nervadura de soporte (49) para interactuar con un brazo guía correspondiente (43a, 43b) del soporte de fuente de alimentación; y cada nervadura de soporte (49) comprende un rebaje (49a) o protuberancia para interactuar con un rebaje o protuberancia correspondiente (32), respectivamente,dispuesto sobre el brazo guía correspondiente (43a, 43b), en donde el rebaje interactuante (49a) y la protuberancia (32) están dispuestos de tal manera que se evita que la fuente de alimentación (28) se mueva lateralmente cuando está soportada por el soporte de fuente de alimentación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention provides an automated storage and retrieval system (1) comprising: a track system (108) comprising a first set of parallel tracks (110) arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X), and a second set of parallel tracks (111) arranged in the horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) which is orthogonal to the first direction (X), said first and second sets of tracks (110, 110) forming a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells (122), each grid cell comprising a grid opening (115) defined by a pair of adjacent tracks (110a, 1 10b) of the first set of tracks (110) and a pair of adjacent tracks (111a, 111b) of the second set of tracks (111); a plurality of storage columns (105) located beneath the track system (108), wherein each storage column (105) is located vertically below a grid opening (115) and arranged to store a stack (107) of storage containers (106); a container handling vehicle (3-5) for lifting at least one storage container (106) stacked in the stacks (107), the container handling vehicle (3-5) being configured to move laterally on the track system (108) above the storage columns (105) to access the storage containers (106) via the grid openings (115), wherein the container handling vehicle (3-5) comprises a lower part (17a) comprising at least one storage compartment (24) for storing a storage container (106), an upper part (17b) arranged vertically above the lower part (17a), rolling means (18) for guiding the container handling vehicle (3-5) along the track system (108), and a power supply compartment (27a) for accommodating a replaceable power supply (28); a replaceable power supply (28) for accommodation in the power supply compartment, having a power supply charging connection (46); and a charging station (40) for charging of the replaceable power supply (28), the charging station (40) comprising a charging connection (45) configured to create an electrical connection with the power supply charging connection (46) and a power supply support (43) for releasably supporting the power supply (28) during charging; the power supply compartment (27a) is arranged in the upper part (17b) of the container handling vehicle (3-5) and is configured to receive the replaceable power supply (28) via an opening facing towards the first direction (X) or the second direction (Y); wherein the container handling vehicle comprises an auxiliary battery to allow movement of the container handling vehicle when void of the replaceable power supply. Also provided is such a container handling vehicle. Fig. 10


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    Title :

    Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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