Un vehículo y un sistema y método de control de dirección para un vehículo, comprendiendo el sistema de control: un volante (10); un sensor de ángulo del volante (20), utilizado para recopilar información de rotación del volante; una unidad de accionamiento del volante (30), conectada al volante (10) y utilizada para impulsar el volante (10) para que gire; un mecanismo de dirección (40), utilizado para impulsar las ruedas del vehículo para que giren; un sensor de ángulo de las ruedas (60), utilizado para detectar información de rotación de las ruedas; y un módulo de control (50), conectado eléctricamente al mecanismo de dirección (40), al sensor de ángulo de rueda (60), al sensor de ángulo de volante (20) y a la unidad de accionamiento del volante (30) respectivamente y utilizado para adquirir la información de rotación de las ruedas antes de que el vehículo entre en un modo de conducción con volante, y controlar la unidad de accionamiento del volante (30) de acuerdo con la información de rotación de las ruedas para impulsar el volante (10) para que gire hasta que el ángulo de rotación del volante (10) coincida con el ángulo de rotación de las ruedas, asegurando así que los ángulos de rotación del volante (10) y las ruedas sean consistentes, y determinando con precisión la dirección de movimiento del vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A vehicle and a vehicle steering control system and method are provided in the present disclosure. The control system includes: a steering wheel; a steering wheel steering angle sensor, configured to acquire rotation information of the steering wheel; a steering wheel drive unit, the steering wheel drive unit being connected to the steering wheel, and configured to drive the steering wheel to rotate; a steering mechanism, the steering mechanism being configured to drive wheels of the vehicle to rotate; a wheel steering angle sensor, configured to detect rotation information of the wheels; and a control module, the control module being electrically connected to the steering mechanism, the wheel steering angle sensor, the steering wheel steering angle sensor, and the steering wheel drive unit separately, the control module being configured to: obtain the rotation information of the wheels before the vehicle enters a steering-wheel driving mode, and control the steering wheel drive unit according to the rotation information of the wheels to drive the steering wheel to rotate until a rotation angle of the steering wheel is the same as a rotation angle of the wheels, so as to ensure that the rotation angle of the steering wheel is the same as the rotation angle of the wheels and ensure that the moving direction of the vehicle is accurately determined.
Vehículo y sistema y método de control de dirección para vehículo
2024-12-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema de control de vehículo para controlar la dirección del vehículo
European Patent Office | 2018
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