Procédé de franchissement par un véhicule, dont la conduite est au moins partiellement assistée, d'une infrastructure routière (PG) comprise sur une route (RD), l'infrastructure routière comportant une pluralité de zones de passage obligé (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SL6), comportant les étapes de : - réception d'une information d'identification d'une zone de passage obligé affectée (SL3) par l'infrastructure routière parmi ladite pluralité de zones de passage obligé ; - obtention de données de positionnement de la zone de passage obligé affectée ; - obtention de données de positionnement du véhicule ; - obtention de données de vitesse instantanée du véhicule ; - détermination d'une consigne de direction latérale à partir desdites de données de positionnement de la zone de passage obligé affectée, desdites de données de positionnement du véhicule et desdites données de vitesse.
FRANCHISSEMENT AUTONOME D’UNE INFRASTRUCTURE ROUTIERE CONNECTEE
2019-12-06
Patent
Electronic Resource
French
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