To solve the problem of a conventional work assisting device that a position of a hand part with respect to a wrist part cannot be easily changed.SOLUTION: A work assisting device 1 includes an arm part, a wrist part 5 supported by the arm part, and a hand part 6 supported by the wrist part 5 so as to be rotatable around a hand rotation shaft 68 with respect to the wrist part 5. A position of the hand part 6 with respect to the wrist part 5 is displaceable in plan view by the rotation of the hand part 6 around the hand rotation shaft. The work assisting device makes it possible to easily change the position of the hand part with respect to the wrist part.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】従来の作業補助装置においては、ハンド部のリスト部に対する位置を容易に変更可能にすることができなかった。【解決手段】アーム部と、アーム部によって支持されたリスト部5と、リスト部5に対してハンド回転軸68を中心に回転可能となるように、リスト部5により支持されたハンド部6とを備え、ハンド部6がハンド回転軸周りに回転することにより、平面視においてハンド部6のリスト部5に対する位置が変位するように構成されている、作業補助装置1により、ハンド部のリスト部に対する位置を容易に変更することができる。【選択図】図2
WORK ASSISTING DEVICE
作業補助装置
2023-03-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING DEVICE AND VEHICLE OPERATION WORK ASSISTING SYSTEM
European Patent Office | 2017
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