사륜조향 시스템의 전륜 제어장치 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 사륜조향 시스템의 전륜 제어장치는 후륜조향장치(RWS)가 구동 불능인지의 여부를 감지하여 능동전륜조향장치(AFS)를 후륜조향장치(RWS)의 페일 조타모드로 변경하는 고장 감지부; 조향휠의 조향각 및 조향각속도를 기초로 직진상태인지 선회상태인지를 판단하는 조향상태 판단부; 후륜에 대하여 전륜이 동상 및 역상을 반복하여 차량이 좌우로 벗어나지 않도록 능동전륜조향장치(AFS)의 구동모터를 제어하는 직진모드 수행부; 및 조향각에 따라 능동전륜조향장치(AFS)를 제어하되 능동전륜조향장치(AFS)의 기어비가 동상방향턴인 경우 역상방향턴인 경우보다 크게 되도록 제어하는 선회모드 수행부;를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for controlling front steering in four wheel steering system


    Additional title:

    사륜조향 시스템의 전륜 제어장치 및 그 방법


    Publication date :

    2018-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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