진동원인 엔진과, 상기 엔진의 회전력이 전달되도록 벨트를 통해 상기 엔진과 연결된 전기모터를 포함하는 차량의 벨트 슬립 저감 장치가 개시된다. 상기 차량의 벨트 슬립 저감 장치는, 상기 벨트의 슬립을 발생시키는 상기 엔진의 진동에 대응되는 위상 및 주파수를 갖는 기준 신호를 생성하는 기준신호 생성부; 상기 엔진의 회전 속도와 상기 전기모터의 회전 속도의 오차값을 제거하기 위한 필터 계수를 연산하고 이를 상기 기준 신호에 적용하여 상기 전기모터를 구동하기 위한 기준 토크 신호를 생성하는 적응형 필터; 및 상기 엔진의 토크를 기반으로 상기 기준 토크 신호의 진폭을 변경하여 벨트 슬립 보상 토크 신호를 생성하고 상기 벨트 슬립 보상 토크 신호를 적용하여 상기 전기모터의 최종 토크지령을 결정하는 토크 보상부를 포함한다.
An apparatus for reducing belt slip of a vehicle, in which the vehicle includes an engine as a vibration source and an electric motor connected to the engine through a belt to transmit torque of the engine, includes: a signal generator configured to generate a reference signal with a frequency corresponding to vibration of the engine; an adaptive filter configured to calculate a filter coefficient to remove an error value between a rotational speed of the engine and a rotational speed of the electric motor and apply the filter coefficient to the reference signal to generate a reference torque signal; and a torque compensator configured to generate a belt slip compensation torque signal by changing an amplitude of the reference torque signal, and apply the belt slip compensation torque signal to determine a final torque command of the electric motor.
APPARATUS OF REDUCING SLIP OF BELT
벨트 슬립 저감 장치
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02B INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES , Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung mit Verdrängerwirkung |
Automotive engineering | 1991
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