The present invention relates to a vehicle driving control apparatus. When a driver is in an abnormal state of losing the ability to drive a vehicle, the vehicle is stopped. Thereafter, a first driving force limit which limits required driving force to a value equal to or less than the first driving force is performed. Moreover, continuous braking which continuously applies braking force to the vehicle is performed. Therefore, stop maintenance control which maintains the vehicle in a stop state is performed. The control apparatus terminates the first driving force limit if a shift lever (21) is set as one of a parking range and a neutral range when the termination of the stop maintenance control is required during execution of the stop maintenance control. Meanwhile, the control apparatus performs a second driving force limit which limits required driving force to a value equal to or less than second driving force if the shift lever is set as a range other than the parking range and the neutral range when the termination of the stop maintenance control is required during execution of the stop maintenance control.
본 발명에 관련된 차량 주행 제어 장치는, 운전자가 차량을 운전하는 능력을 잃고 있는 이상 상태에 있는 경우, 차량을 정지시키고, 그 후, 요구 구동력을 제 1 구동력 이하의 값으로 제한하는 제 1 구동력 제한을 실시함과 함께, 차량에 제동력을 계속 부여하는 계속 제동을 실시하는 것에 의해 차량을 정지 상태로 유지하는 정지 유지 제어를 실시한다. 본 제어 장치는, 정지 유지 제어의 실행 중에 정지 유지 제어의 종료가 요구되었을 때에 시프트 레버 (21) 가 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지의 어느 것으로 설정되어 있는 경우, 제 1 구동력 제한을 종료한다. 한편, 본 제어 장치는, 정지 유지 제어의 실행 중에 정지 유지 제어의 종료가 요구되었을 때에 시프트 레버가 파킹 레인지 및 뉴트럴 레인지 이외의 레인지로 설정되어 있는 경우, 요구 구동력을 제 2 구동력 이하의 값으로 제한하는 제 2 구동력 제한을 실시한다.
VEHICLE RUNNING CONTROL APPARATUS
차량 주행 제어 장치
2018-02-20
Patent
Electronic Resource
Korean