Disclosed is an apparatus for reducing slippage of a belt in a vehicle, capable of reducing or preventing the slippage without adding a physical apparatus. According to the present invention, the vehicle includes an engine, which is a vibration source, and an electric motor connected to the engine through the belt to transfer the rotational force of the engine. The apparatus for reducing slippage of a belt comprises: a reference signal generation unit generating a reference signal with a phase and a frequency corresponding to vibration of the engine causing the slippage of the belt; an adaptive filter calculating a filter coefficient for removing an error value of the rotational speed of the engine and the rotational speed of the electric motor and applying the filter coefficient to the reference signal to generate a reference torque signal for operating the electric motor; and a torque compensation unit changing the magnitude of the reference torque signal based on the torque of the engine to generate a belt slippage compensation signal and applying the belt slippage compensation signal to determine the final torque instruction for the electric motor.

    진동원인 엔진과, 상기 엔진의 회전력이 전달되도록 벨트를 통해 상기 엔진과 연결된 전기모터를 포함하는 차량의 벨트 슬립 저감 장치가 개시된다. 상기 차량의 벨트 슬립 저감 장치는, 상기 벨트의 슬립을 발생시키는 상기 엔진의 진동에 대응되는 위상 및 주파수를 갖는 기준 신호를 생성하는 기준신호 생성부; 상기 엔진의 회전 속도와 상기 전기모터의 회전 속도의 오차값을 제거하기 위한 필터 계수를 연산하고 이를 상기 기준 신호에 적용하여 상기 전기모터를 구동하기 위한 기준 토크 신호를 생성하는 적응형 필터; 및 상기 엔진의 토크를 기반으로 상기 기준 토크 신호의 진폭을 변경하여 벨트 슬립 보상 토크 신호를 생성하고 상기 벨트 슬립 보상 토크 신호를 적용하여 상기 전기모터의 최종 토크지령을 결정하는 토크 보상부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS OF REDUCING SLIP OF BELT


    Additional title:

    벨트 슬립 저감 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02B INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES , Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung mit Verdrängerwirkung



    APPARATUS FOR REDUCING BELT SLIP

    CHUNG TAE YOUNG / AN JUN MO / YANG BYUNG HOON | European Patent Office | 2019

    Free access

    Apparatus for reducing belt slip

    CHUNG TAE YOUNG / AN JUN MO / YANG BYUNG HOON | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARATUS OF REDUCING SLIP OF BELT

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Belt slip monitor

    THEMI PHILEMON PETRIDIS / DON ANDREAS JOSEPHINE KEES | European Patent Office | 2017

    Free access

    On flat belt slip

    Gerbert,G.G. / Chalmers Univ.of Technology,SE | Automotive engineering | 1991