Provided is a vehicle driving assist device (10) including an ECU (90). The ECU (90) determines whether an object recognition condition satisfies a predetermined condition based on the control state with respect to the controller of a vehicle (100) by means of the driver of the vehicle (100). Here, the predetermined condition means that the driver recognizes the existence of an object (200). In case the ECU (90) has determined that a collision indicator becomes smaller than a second indicator which is smaller than a first indicator, and the object recognition condition does not satisfy the predetermined condition, the same executes a decelerating control. Meanwhile, in case the ECU (90) has determined that the object recognition condition satisfies the predetermined condition even when the collision indicator becomes smaller than the second indicator, the same does not execute the decelerating control.

    ECU(90)를 포함하는 차량 운전 지원 장치(10)가 제공된다. 상기 ECU(90)는, 상기 자차량(100)의 운전자에 의한 상기 자차량(100)의 조작자에 대한 조작 상태에 기초하여, 물체 인식 조건이 소정 조건을 충족시키고 있는지 여부를 판정한다. 여기서, 상기 소정 조건은, 상기 운전자가 상기 물체(200)의 존재를 인식하고 있는 것을 의미한다. 상기 ECU(90)는, 충돌 지표값이 제1 지표값보다도 작은 제2 지표값보다도 작아지고, 또한 상기 물체 인식 조건이 상기 소정의 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정한 경우, 감속 제어를 실행한다. 한편, 상기 ECU(90)는, 충돌 지표값이 제2 지표값보다도 작아져도, 상기 물체 인식 조건이 상기 소정의 조건을 충족시키고 있다고 판정한 경우, 감속 제어를 실행하지 않는다.


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    Title :

    VEHICLE DRIVE ASSIST DEVICE VEHICLE DRIVE ASSIST METHOD AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    차량 운전 지원 장치 및 차량 운전 지원 방법 및 비일시적 기억 매체


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion