Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug (10) zum Steuern zumindest eines Fahrzeugsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10) während einer Fahrt, wobei jedes Fahrzeugsystem (12) jeweils dazu eingerichtet ist, ein Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) durchzuführen, und für jedes Fahrzeugsystem (12) durch eine Führungszuständigkeit festgelegt ist, zu welchem Anteil ein Fahrer und ein Fahrerassistenzsystem (22) des Kraftfahrzeugs (10) jeweils das Fahrzeugsystem (12) steuert, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: • Bereitstellen einer Zuordnungsvorschrift, durch welche zu unterschiedlichen Fahrsituationen jeweils für jedes Fahrzeugsystem (12) eine Führungszuständigkeit zugeordnet wird; • Erkennen einer aktuellen Fahrsituation während der Fahrt und Festlegen der jeweils zugeordneten Führungszuständigkeit bei jedem Fahrzeugsystem (12) gemäß der Zuordnungsvorschrift; • Empfangen von Führungsanweisungen des Fahrers und des Fahrerassistenzsystems (22) für jedes Fahrzeugsystem (12); und • für jedes Fahrzeugsystem (12) Überlagern der für dieses Fahrzeugsystem (12) bestimmten Führungsanweisungen des Fahrers und des Fahrerassistenzsystems (22) gemäß der Führungszuständigkeit.
The invention relates to a method, to a device, and to a motor vehicle (10) for controlling at least one vehicle system (12) of the motor vehicle (10) during a trip, wherein each vehicle system (12) is designed to perform a driving maneuver of the motor vehicle (10) and, for each vehicle system (12), a control responsibility defines the share of the driver and of a driver assistance system (22) of the motor vehicle (10) in the control of the vehicle system (12) in question. The method comprises the following steps: providing an assignment specification, by means of which a control responsibility is assigned to different driving situations for each vehicle system (12); identifying a current driving system during the trip and determining the assigned control responsibility for each vehicle system (12) in accordance with the assignment specification; receiving control instructions from the driver and from the driver assistance system (22) for each vehicle system (12); and for each vehicle system (12), superposing in accordance with the control responsibility the control instructions from the driver and from the driver assistance system (22) which are intended for said vehicle system (12).
L'invention concerne un procédé, un dispositif ainsi qu'un véhicule à moteur (10) pour la commande d'au moins un système de véhicule (12) du véhicule à moteur (10) pendant un trajet. Chaque système de véhicule (12) est conçu dans chaque cas pour mettre en œuvre une manœuvre de conduite du véhicule à moteur (10), et il est établi pour chaque système de véhicule (12) par une responsabilité de conduite dans quelle proportion un conducteur et un système d'aide à la conduite (22) du véhicule à moteur (10) conduisent respectivement le système de véhicule (12). Le procédé comporte les étapes suivantes : - la fourniture d'une instruction d'affectation, par l'intermédiaire de laquelle une responsabilité de conduite est affectée à différentes situations de conduite respectivement pour chaque système de véhicule (12) ; - l'identification d'une situation de conduite actuelle pendant le trajet et l'établissement de la responsabilité de conduite respectivement affectée pour chaque système de conduite (12) conformément à l'instruction d'affectation ; - la réception de consignes de conduite du conducteur et du système d'aide à la conduite (22) pour chaque système de véhicule (12) ; et - pour chaque système de véhicule (12), la superposition des consignes de conduite du conducteur et du système d'aide à la conduite (22), définies pour ce système de véhicule (12), conformément à la responsabilité de conduite.
VERFAHREN ZUM STEUERN ZUMINDEST EINES FAHRZEUGSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS WÄHREND EINER FAHRT, SOWIE VORRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST ONE VEHICLE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE DURING A TRIP, AND DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ POUR COMMANDER AU MOINS UN SYSTÈME DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE PENDANT UN TRAJET, AINSI QUE DISPOSITIF ET VÉHICULE
2019-01-24
Patent
Electronic Resource
German
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