The present invention is provided with: a predicted position calculation unit (25) which, on the basis of the current positions of one or more vehicles (4) and nearby objects, calculates predicted positions that are positions of the vehicles (4) and the nearby objects after the passage of a first period from the current time; a target position calculation unit (27) which, on the basis of the predicted positions, calculates target positions, which are positions of the vehicles (4) after the passage of a second period from the current time, and speeds of the vehicles (4) at the target positions; and an information distribution unit (28) which generates distribution information including the target positions and speeds, and distributes the distribution information to the vehicles (4).
La présente invention comprend : une unité de calcul de position prédite (25) qui, sur la base des positions actuelles d'un ou de plusieurs véhicules (4) et des objets proches, calcule des positions prédites qui sont des positions des véhicules (4) et des objets proches après le passage d'une première période à partir de l'instant actuel ; une unité de calcul de position cible (27) qui, sur la base des positions prédites, calcule des positions cibles, qui sont des positions des véhicules (4) après le passage d'une seconde période à partir de l'instant actuel, et des vitesses des véhicules (4) aux positions cibles ; et une unité de distribution d'informations (28) qui génère des informations de distribution comportant les positions et les vitesses cibles, et distribue les informations de distribution aux véhicules (4).
1以上の車両(4)および周辺物体の現在位置に基づいて、現在から第1の期間後の車両(4)および周辺物体の位置である予測位置を算出する予測位置算出部(25)と、予測位置に基づいて、現在から、第2の期間後の車両(4)の位置である目標位置、および目標位置における車両(4)の速度を算出する目標位置算出部(27)と、目標位置および速度を含む配信情報を生成し、配信情報を車両(4)へ配信する配信部(28)と、を備える。
VEHICLE GUIDING APPARATUS, AUTOMATIC DRIVING UNIT, VEHICLE GUIDING SYSTEM, AND VEHICLE GUIDING METHOD
APPAREIL DE GUIDAGE DE VÉHICULE, UNITÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE, SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE VÉHICULE
車両誘導装置、自動運転ユニット、車両誘導システムおよび車両誘導方法
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE GUIDING DEVICE AND VEHICLE GUIDING SYSTEM INCLUDING VEHICLE GUIDING DEVICE
European Patent Office | 2017
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