[Problem] The purpose of the present invention is to provide a computer system, a drone control method, and a program capable of controlling a drone such that the drone performs zoom-out photographing only when a predetermined condition is satisfied. [Solution] This computer system acquires an image photographed by a drone, performs image analysis of the acquired image, extracts, as a result of the image analysis, a point having an edge change amount of not less than a predetermined threshold value, acquires position coordinates of the extracted point, causes the drone to fly to the acquired position coordinates, and causing the drone to perform zoom-out photographing. In addition, after the zoom-out photographing has been performed, the computer system performs image analysis again of the image obtained by the zoom-out photographing, and specifies which range the position coordinates of the point are located.
Le but de la présente invention est de fournir un système informatique, un procédé de commande de drone et un programme capable de contrôler un drone de telle sorte que le drone effectue une photographie avec zoom arrière uniquement lorsqu'une condition prédéterminée est remplie. La solution selon l'invention porte sur un système informatique qui acquiert une image photographiée par un drone, effectue une analyse d'image de l'image acquise, extrait, en résultat de l'analyse d'image, un point ayant une quantité de changement de bord qui n'est pas inférieure à une valeur de seuil prédéterminée, acquiert des coordonnées de position du point extrait, amène le drone à voler vers les coordonnées de position acquises, et amène le drone à effectuer une photographie avec zoom arrière. En outre, une fois que la photographie avec zoom arrière a été effectuée, le système informatique analyse à nouveau l'image obtenue par la photographie avec zoom arrière et spécifie la plage dans laquelle les coordonnées de position du point sont situées.
【課題】所定の条件を満たすときにだけ、ズームアウトの撮影を行うようにドローンを制御することが可能なコンピュータシステム、ドローン制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】コンピュータシステムは、ドローンで撮影した画像を取得し、取得した前記画像を画像解析し、前記画像解析の結果、エッジ変化量が所定の閾値以上のポイントを抽出し、抽出した前記ポイントの位置座標を取得し、前記ドローンを取得した前記位置座標に飛行させ、ズームアウトで撮影させる。また、コンピュータシステムは、ズームアウトでの撮影をした後に、再度、ズームアウトで撮影した画像により、画像解析を行い、前記ポイントの位置座標がどの範囲かを特定する。
COMPUTER SYSTEM, DRONE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME INFORMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONES ET PROGRAMME
コンピュータシステム、ドローン制御方法及びプログラム
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRONE CONTROL SYSTEM, DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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