Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Giermoments zur Regelung der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, wobei aus einer durch einen vorgegebenen Lenkwinkel vorgegebenen Sollgierrate ein Sollgiermoment des Fahrzeugs bestimmt wird, damit das Fahrzeug den vorgegebenen Lenkwinkel bei der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit durchlaufen kann, wobei das Soll-Giermoment in ein durch die Lenkung erzeugtes Lenk- Giermoment, ein Wank-Giermoment und ein Antriebs-Giermoment aufgeteilt wird, wird das Wank-Giermoment auf individuelle Wank-Giermomente der einzelnen Räder aufgeteilt, die variabel einstellbar sind.

    The invention relates to a method and to a device for producing a yawing moment in order to control the driving dynamics of a vehicle, wherein a target yawing moment of the vehicle is determined from a target yaw rate preset by a preset steering angle, such that the vehicle can pass through the preset steering angle at the current vehicle speed, the target yawing moment being divided into a steering yawing moment produced by the steering system, a rolling yawing moment and a drive yawing moment, wherein the rolling yawing moment is divided into individual rolling yawing moments of the individual wheels, which can be variably set.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de génération d'un moment de lacet pour commander la dynamique de conduite d'un véhicule, un moment de lacet de consigne du véhicule étant déterminé à partir d'un taux de lacet de consigne prédéterminée par un angle de braquage prédéterminé afin que le véhicule puisse traverser l'angle de braquage prédéterminé à la vitesse actuelle du véhicule, le moment de lacet de consigne étant divisé en un moment de lacet de direction généré par la direction, un moment de roulis et un couple lacet moteur. Selon l'invention, le moment de roulis est divisé en moments individuels de roulis des roues individuelles qui peuvent être réglables de façon variable.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER FAHRZEUGQUERDYNAMIK


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLE LATERAL DYNAMICS
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE LA DYNAMIQUE TRANSVERSALE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion