Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten (2) innerhalb eines Innenraums (3) eines Fahrzeugs (1) mit folgenden Schritten: Bereitstellen zumindest einer 3D-Bilderfassungseinheit (4), die zum Erfassen von 3D-Bildern einer Szene eingerichtet ist, Bereitstellen zumindest einer mit der 3D-Bilderfassungsseinheit (4) gekoppelten Verarbeitungseinheit (5), wobei die Verarbeitungseinheit (5) derart eingerichtet ist, die 3D-Bilder von der 3D-Bilderfassungseinheit (4) zu empfangen, Erfassen von 3D-Bildern einer Szene, wobei jedes der 3D-Bilder zumindest ein 2D-Intensitätsbild und zumindest eine 3D-Tiefenkarte der Szene umfasst, Berechnung einer Reflektivitätskarte aus dem zumindest einen 2D-Intensitätsbild und der zumindest einen 3D-Tiefenkarte mittels der Verarbeitungseinheit (5), Klassifikation zumindest eines Objekts (2) der Szene anhand seiner Reflektivität. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Klassifizierung von Objekten (2) innerhalb eines Innenraums (3) eines Fahrzeugs (1) umfassend eine 3D-Bilderfassungseinheit (4) und eine mit der 3D-Bilderfassungsseinheit (4) gekoppelten Verarbeitungseinheit (5) zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzsystem mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren auszuführen.

    The invention relates to a method for classifying objects (2) within the interior (3) of a vehicle (1), having the following steps: providing at least one 3D image-capturing unit (4) which is designed to capture 3D images of a scene, providing at least one processing unit (5) which is coupled to the 3D image-capturing unit (4), said processing unit (5) being designed to receive 3D images from the 3D image-capturing unit (4); detecting 3D images of a scene, each of the 3D images comprising at least one 2D intensity image and at least one 3D depth map of the scene; calculating a reflectivity map from the at least one 2D intensity image and the at least one 3D depth map using the processing unit (5); and classifying at least one object (2) of the scene using the reflectivity of the object. The invention additionally relates to a device for classifying objects (2) within the interior (3) of the vehicle (1), comprising a 3D image-capturing unit (4) and a processing unit (5) coupled to the 3D image-capturing unit (4) for carrying out the method. The invention additionally relates to a driver assistance system comprising a device for carrying out the method and to a computer program product comprising commands which prompt a computer to carry out the method when the program is ran by said computer.

    L'invention concerne un procédé de classement d'objets (2) à l'intérieur (3) d'un véhicule à moteur (1), le procédé comprenant les étapes suivantes: fourniture d'au moins une unité de détection 3D d'images (4) conçue pour la détection d'images 3D d'une scène, fourniture d'au moins une unité de traitement (5) couplée à l'unité de détection 3D d'images (4), l'unité de traitement (5) étant conçue pour recevoir les images 3D provenant de l'unité de détection 3D d'images (4), détection d'images 3D d'une scène, chacune des images 3D comprenant au moins une image d'intensité 2D et au moins une carte de profondeur 3D de la scène, calcul d'une carte de réflectivité à partir de l'au moins une image d'intensité 2D et de l'au moins une carte de profondeur 3D, au moyen de l'unité de traitement (5), et classement d'au moins un objet (2) de la scène en fonction de sa réflectivité. L'invention concerne en outre un dispositif de classement d'objets (2) à l'intérieur (3) d'un véhicule à moteur (1), le dispositif comprenant une unité de détection 3D d'images (4) et une unité de traitement (5) couplée à l'unité de détection 3D d'images (4) pour la mise en œuvre du procédé. L'invention concerne également un système d'aide à la conduite comportant un dispositif de mise en œuvre du procédé. Ladite invention concerne par ailleurs un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, amènent ce dernier à exécuter le procédé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN INNERHALB EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CLASSIFYING OBJECTS WITHIN A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CLASSEMENT D'OBJETS DANS UN VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    VERFAHREN ZUR KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN INNERHALB EINES KRAFTFAHRZEUGS

    HAEBIG THOMAS | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zur Klassifizierung von Objekten innerhalb eines Kraftfahrzeugs

    HAEBIG THOMAS | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und Vorrichtung zur Klassifizierung einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs

    SCHINDLER THOMAS / BRAUN VOLKER | European Patent Office | 2019

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