Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem mittels einer Umfeldsensorik die Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung detektiert wird, bei Vorliegen der Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung vor deren Durchführung ein fahrerunabhängiger Testbremsvorgang mit vorgegebener zeitlicher Länge durchgeführt wird, während oder nach der Durchführung des Testbremsvorgangs eine die Bereitschaft des Fahrers für die Beherrschung der als notwendig detektierten Fahrzeugverzögerung kennzeichnende Fahrerbereitschaftsgröße ermittelt wird und nach Abschluss des Testbremsvorgangs die Fahrzeugverzögerung eingeleitet wird, wobei der zeitliche Verlauf der Fahrzeugverzögerung abhängig von der Fahrerbereitschaftsgröße ist.
The invention relates to a method for carrying out autonomous braking in a single-track motor vehicle, in which the need for deceleration of the vehicle is detected by means of a surroundings sensor system, when the need for deceleration of the vehicle is present a test braking process which is independent of the driver and has a predefined length is carried out before the execution of said deceleration, during or after the execution of the testing process a driver readiness variable which characterizes the readiness of the driver to deal with the vehicle deceleration which is detected as necessary is determined, and after the conclusion of the test braking process the deceleration of the vehicle is initiated, wherein the time profile of the deceleration of the vehicle is dependent on the driver readiness variable.
L'invention concerne un procédé de réalisation d'un freinage autonome dans un véhicule à moteur monovoie. Selon le procédé, un système de capteurs d'environnement détecte la nécessité d'un freinage du véhicule ; en présence d'une nécessité d'un freinage du véhicule et avant la réalisation de ce freinage, un processus de freinage test indépendant du conducteur est réalisé pendant une durée prédéfinie ; pendant ou après la réalisation du processus de freinage test, une grandeur de disposition du conducteur caractérisant la disposition du conducteur à maîtriser le freinage du véhicule, détecté comme étant nécessaire, est déterminée ; et à la fin du processus de freinage test, le freinage du véhicule est déclenché, le déroulement temporel du freinage du véhicule dépendant de la grandeur de disposition du conducteur.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER AUTONOMEN BREMSUNG BEI EINEM EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AUTONOMOUS BRAKING IN A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉALISATION D'UN FREINAGE AUTONOME DANS UN VÉHICULE À MOTEUR MONOVOIE
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
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