A target object recognition device (1) is provided with a roadside object determining unit, a coordinate calculating unit, a road boundary estimating unit, a distance calculating unit, and a likelihood increasing unit. The roadside object determining unit determines whether a target object has a feature of a roadside object. The coordinate calculating unit calculates the coordinates of the target object in the lateral direction. The road boundary estimating unit estimates a road boundary. The distance calculating unit calculates the distance from the target object to the road boundary. The likelihood increasing unit increases the likelihood that the target object is a roadside object, on the condition that the distance is at most equal to a threshold.

    Un dispositif de reconnaissance d'objet cible (1) est pourvu d'une unité de détermination d'objet sur le bord de la route, d'une unité de calcul de coordonnées, d'une unité d'estimation de limite de route, d'une unité de calcul de distance et d'une unité d'augmentation de probabilité. L'unité de détermination d'objet sur le bord de la route détermine si un objet cible a une caractéristique d'un objet sur le bord de la route. L'unité de calcul de coordonnées calcule les coordonnées de l'objet cible dans la direction latérale. L'unité d'estimation de limite de route estime une limite de route. L'unité de calcul de distance calcule la distance de l'objet cible à la limite de route. L'unité d'augmentation de probabilité augmente la probabilité que l'objet cible soit un objet sur le bord de la route, à condition que la distance soit au plus égale à un seuil.

    物標認識装置(1)は、路側物判断ユニットと、座標算出ユニットと、道路境界推定ユニットと、距離算出ユニットと、尤度増加ユニットとを備える。路側物判断ユニットは、物標が路側物の特徴を有しているか否かを判断する。座標算出ユニットは、物標の横方向における座標を算出する。道路境界推定ユニットは、道路境界を推定する。距離算出ユニットは、物標から道路境界までの距離を算出する。尤度増加ユニットは、距離が閾値以下であることを条件として、路側物である尤度を増加させる。


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    Title :

    TARGET OBJECT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET CIBLE
    物標認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TARGET OBJECT RECOGNITION DEVICE

    OGAWA MASAHIRO | European Patent Office | 2016

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    TAMAZUMI HIDEAKI / MORI MASANORI | European Patent Office | 2023

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