A management device (39) in a parking assistance system (1) comprises: a route generation unit (47A: S22, S36) configured so as to generate a guidance route from a boarding area to a parking area which is a target location; a map provision unit (47B: S23, S28, S37) configured so as to extract a route map representing parking lot map information for sites related to the guidance route, from the parking lot map information prepared in advance and including parking lot pathways, boarding areas, and locations of parking areas, and to provide the route map to a self-driving vehicle; and a route provision unit (47C: S24, S38) configured so as to provide the guidance route to the self-driving vehicle.
La présente invention concerne un dispositif de gestion (39) dans un système d'aide au stationnement (1) comprenant : une unité de génération d'itinéraire (47A : S22, S36) configurée de façon à générer un itinéraire de guidage à partir d'une zone d'embarquement jusqu'à une zone de stationnement qui est un emplacement cible ; une unité de fourniture de carte (47B : S23, S28, S37) configurée de façon à extraire une carte d'itinéraire représentant des informations de carte de parc de stationnement pour des sites associés à l'itinéraire de guidage, à partir des informations de carte de parc de stationnement préparées à l'avance et comprenant des voies de parc de stationnement, des zones d'embarquement et des emplacements de zones de stationnement, et à fournir la carte d'itinéraire à un véhicule automoteur ; et une unité de fourniture d'itinéraire (47C : S24, S38) configurée de façon à fournir l'itinéraire de guidage au véhicule automoteur.
駐車支援システム(1)において管理装置(39)は、乗降エリアから目標位置である駐車エリアまでの誘導経路を生成するよう構成された経路生成部(47A:S22,S36)と、予め準備された、駐車場の通路、乗降エリア、及び駐車エリアの位置を含む駐車場地図情報から、誘導経路に関する部位の駐車場地図情報を表す経路地図を抽出し、経路地図を自動運転車両に提供するように構成された地図提供部(47B:S23,S28,S37)と、誘導経路を自動運転車両に提供するように構成された経路提供部(47C:S24,S38)と、を備える。
PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT, ET PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援システム、駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2023
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2023
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2023
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