A remote driving control method and apparatus, a computer device, and a storage medium, relating to the technical field of remote driving. The method comprises: obtaining network quality prediction information obtained by predicting the network quality between a remote driving vehicle and a remote driving server within a target time period, the network quality prediction information comprising a predicted network parameter corresponding to each time point within the target time period (S301); according to the predicted network parameter corresponding to each time point within the target time period and a current network parameter between the remote driving vehicle and the remote driving server, searching the target time period for a target time point where the network quality changes (S302); and adjusting a driving control policy of the remote driving vehicle on the basis of a predicted network parameter corresponding to the target time point, so as to control the remote driving vehicle according to the adjusted driving control policy (S303). By means of embodiments of the present application, the driving safety of the remote driving vehicle can be improved.

    Procédé et appareil de commande de conduite à distance, dispositif informatique et support de stockage, se rapportant au domaine technique de la conduite à distance. Le procédé consiste : à obtenir des informations de prédiction de qualité de réseau obtenues par prédiction de la qualité de réseau entre un véhicule de conduite à distance et un serveur de conduite à distance dans une période de temps cible, les informations de prédiction de qualité de réseau comprenant un paramètre de réseau prédit correspondant à chaque point temporel dans la période de temps cible (S301) ; en fonction du paramètre de réseau prédit correspondant à chaque point temporel dans la période de temps cible et d'un paramètre de réseau actuel entre le véhicule de conduite à distance et le serveur de conduite à distance, à rechercher la période de temps cible pour un point temporel cible où la qualité de réseau change (S302) ; et à ajuster une politique de commande de conduite du véhicule de conduite à distance sur la base d'un paramètre de réseau prédit correspondant au point temporel cible, de façon à commander le véhicule de conduite à distance selon la politique de commande de conduite ajustée (S303). Au moyen de modes de réalisation de la présente demande, la sécurité de conduite du véhicule de conduite à distance peut être améliorée.

    一种远程驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质,属于远程驾驶技术领域。方法包括:获取通过预测目标时间段内,远程驾驶车辆和远程驾驶服务器之间的网络质量得到的网络质量预测信息;网络质量预测信息包括:目标时间段内的各个时间点对应的预测网络参数(S301);根据目标时间段内的各个时间点对应的预测网络参数,以及远程驾驶车辆和远程驾驶服务器之间的当前网络参数,从目标时间段内查找网络质量发生变化的目标时间点(S302);基于目标时间点对应的预测网络参数调整远程驾驶车辆的驾驶控制策略,以按照调整后的驾驶控制策略控制远程驾驶车辆(S303)。通过本申请实施例,可以提升远程驾驶车辆行驶的安全性。


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    Title :

    REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE À DISTANCE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    远程驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质


    Contributors:
    ZHANG YIPENG (author) / LEI YIXUE (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG YIPENG / LEI YIXUE | European Patent Office | 2025

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    REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG YIPENG / LEI YIXUE | European Patent Office | 2025

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    REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    JIA YUHANG / LEI YIXUE / ZHANG YIPENG et al. | European Patent Office | 2025

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    DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    JIANG ZHICHAO | European Patent Office | 2025

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    REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    JIA YUHANG / LEI YIXUE / ZHANG YIPENG et al. | European Patent Office | 2024

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