Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (300) in einer Fahrsituation (15), aufweisend: Ermitteln (41) einer Trajektorie (3) des Fahrzeugs (300) für die Fahrsituation (15); Ermitteln (43) eines Soll-Lenkwinkels (39) basierend auf der Trajektorie (3); Ermitteln (49) eines Ist-Lenkwinkels (9) des Fahrzeugs (300) in der Fahrsituation (15); Ermitteln (51) einer Lenkwinkelabweichung (53) zwischen dem ermittelten Soll-Lenkwinkel (39) und dem ermittelten Ist-Lenkwinkel (9); Bereitstellen (55) eines Lenkwinkeltoleranzwerts (57) für die Lenkwinkelabweichung (53); Früherkennen (59) einer Instabilität (13) des Fahrzeugs (300), falls die ermittelte Lenkwinkelabweichung (53) den Lenkwinkeltoleranzwert (57) verletzt; und in Antwort auf das Früherkennen (59) einer Instabilität (13) des Fahrzeugs (300): Ausführen (63) zumindest eines Fahrdynamikeingriffs (61) unter Verwendung zumindest eines Fahrzeugaktuators (310) des Fahrzeugs (300), um der Instabilität (13) des Fahrzeugs (300) entgegenzuwirken. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (200), ein Fahrzeug (300) und ein Computerprogrammprodukt.

    The invention relates to a method (1) for controlling a vehicle (300) in a driving situation (15), comprising: determining (41) a trajectory (3) of the vehicle (300) for the driving situation (15); determining (43) a target steering angle (39) on the basis of the trajectory (3); determining (49) an actual steering angle (9) of the vehicle (300) in the driving situation (15); determining (51) a steering angle deviation (53) between the determined target steering angle (39) and the determined actual steering angle (9); providing (55) a steering angle tolerance value (57) for the steering angle deviation (53); early detection (59) of instability (13) of the vehicle (300) if the determined steering angle deviation (53) violates the steering angle tolerance value (57); and in response to the early detection (59) of instability (13) of the vehicle (300): executing (63) at least one driving dynamics intervention (61) using at least one vehicle actuator (310) of the vehicle (300) in order to counteract the instability (13) of the vehicle (300). The invention further relates to a driver assistance system (200), a vehicle (300) and a computer program product.

    L'invention concerne un procédé (1) de commande d'un véhicule (300) dans une situation de conduite (15), comprenant : la détermination (41) d'une trajectoire (3) du véhicule (300) pour la situation de conduite (15) ; la détermination (43) d'un angle de direction cible (39) sur la base de la trajectoire (3) ; la détermination (49) d'un angle de direction réel (9) du véhicule (300) dans la situation de conduite (15) ; la détermination (51) d'un écart d'angle de direction (53) entre l'angle de direction cible déterminé (39) et l'angle de direction réel déterminé (9) ; la fourniture (55) d'une valeur de tolérance d'angle de direction (57) pour l'écart d'angle de direction (53) ; une détection précoce (59) d'instabilité (13) du véhicule (300) si l'écart d'angle de direction déterminé (53) viole la valeur de tolérance d'angle de direction (57) ; et en réponse à la détection précoce (59) d'instabilité (13) du véhicule (300) : exécuter (63) au moins une intervention de dynamique de conduite (61) à l'aide d'au moins un actionneur de véhicule (310) du véhicule (300) afin de contrebalancer l'instabilité (13) du véhicule (300). L'invention concerne en outre un système d'aide à la conduite (200), un véhicule (300) et un produit-programme informatique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

    PLETINCKX JO / HANSELMANN MARKUS / ULMER HOLGER | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

    SCHMITT FLORIAN-LEON / SUDHOLT FRANK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    HEROLDT JULIA / KOSIORIS PANAGIOTIS / MORLOK FREDERIK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    O´DEA KEVIN A / AHMED SAMI / WILLIAMS PAUL R | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    SALARI KHANIKI MEHRDAD | European Patent Office | 2019

    Free access