Verfahren zum Erstellen einer virtuellen Fahrspur, Computerprogrammprodukt, Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug. Verfahren zum Erstellen einer virtuellen Fahrspur eines Ego-Fahrzeugs (100) mit den Schrit- ten: a) Ermitteln (S1) von Trajektorien (401, 501, 601) von zumindest zwei unter- schiedlichen Fahrspurmarkierungen (400, 500, 600) in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs (100); 10 b) Ermitteln (S2) einer Trajektorie (201, 301) zumindest eines vorausfahrenden Fahrzeugs (200, 300); c) Vergleichen (S3) der ermittelten Trajektorie (201, 301) des zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeugs (200, 300) mit Trajektorien (401, 501, 601) der zumindest zwei unterschiedlichen Fahrspurmarkierungen (400, 500, 600); 15 d) Erstellen (S4) der virtuellen Fahrspur in Abhängigkeit des Vergleichs in Schritt c).
The invention relates to a method for creating a virtual lane, to a computer program product, to a control device for a vehicle, and to a vehicle. The method for creating a virtual lane of an ego vehicle (100) comprises the following steps: a) determining (S1) trajectories (401, 501, 601) of at least two different lane markings (400, 500, 600) in the surroundings of the ego vehicle (100); b) determining (S2) a trajectory (201, 301) of at least one vehicle (200, 300) driving in front; c) comparing (S3) the determined trajectory (201, 301) of the at least one vehicle (200, 300) driving in front with trajectories (401, 501, 601) of the at least two different lane markings (400, 500, 600); d) creating (S4) the virtual lane depending on the comparison carried out in step c).
L'invention concerne un procédé de création d'une voie virtuelle, un produit-programme informatique, un dispositif de commande pour un véhicule, et un véhicule. Le procédé de création d'une voie virtuelle d'un véhicule ego (100) comprend les étapes suivantes consistant à : a) déterminer (S1) des trajectoires (401, 501, 601) d'au moins deux marquages de voie différents (400, 500, 600) dans l'environnement du véhicule ego (100) ; b) déterminer (S2) une trajectoire (201, 301) d'au moins un véhicule (200, 300) circulant devant ; c) comparer (S3) la trajectoire déterminée (201, 301) de l'au moins un véhicule (200, 300) circulant devant avec des trajectoires (401, 501, 601) des au moins deux marquages de voie différents (400, 500, 600) ; d) créer (S4) la voie virtuelle en fonction de la comparaison effectuée à l'étape c).
VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR
METHOD FOR CREATING A VIRTUAL LANE
PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE VOIE VIRTUELLE
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG ZUM ANZEIGEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR BEIM PLATOONING UND VERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2021
|SCHÄTZUNG EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR MITTELS EINER REKURSIVEN SELBSTORGANISIERENDEN KARTE
European Patent Office | 2025
|Ermittlung einer virtuellen Fahrspur für eine von einem Kraftfahrzeug befahrene Straße
European Patent Office | 2018
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