Die Erfindung betrifft ein Verfahren (16) sowie ein Ässistenzsystem (6) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (3) sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug (3). In dem Verfahren (16) erfolgt basierend auf Umgebungsdaten eines ersten Umgebungssensors (7) eine Objekterkennung zum Erkennen von für eine bevorstehende Fahrentscheidung des Kraftfahrzeugs (3) relevanten anderen Verkehrsteilnehmern (12) in einem jeweiligen relevanten Bereich (5, 19). Basierend auf Umgebungsdaten eines nach einem anderen Funktionsprinzip arbeitenden zweiten Umgebungssensors (8) erfolgt für den relevanten Bereich (5, 19) eine Flächenerkennung zum Erkennen des relevanten Bereichs (5, 19) als freie befahrbare Fläche (14). Die Fahrentscheidung wird dann abhängig davon getroffen, ob die Objekterkennung und die Flächenerkennung miteinander konsistente Ergebnisse liefern.
The invention relates to a method (16) and to an assistance system (6) for controlling a motor vehicle (3), and to a corresponding motor vehicle (3). In the method (16), surroundings data from a first surroundings sensor (7) are taken as a basis for carrying out object recognition in order to recognize other road users (12) in a respective relevant region (5, 19) that are relevant to an upcoming driving decision of the motor vehicle (3). Surroundings data from a second surroundings sensor (8) operating in accordance with another operating principle are taken as a basis for carrying out area recognition for the relevant region (5, 19) in order to recognize the relevant region (5, 19) as a clear driveable area (14). The driving decision is then made depending on whether the object recognition and the area recognition deliver mutually consistent results.
L'invention concerne un procédé (16) et un système d'assistance (6) pour commander un véhicule automobile (3), ainsi qu'un véhicule automobile (3) correspondant. Dans le procédé (16), des données d'environnement en provenance d'un premier capteur d'environnement (7) sont prises comme base pour effectuer une reconnaissance d'objets afin de reconnaître d'autres usagers de la route (12) dans une région pertinente respective (5, 19) qui sont pertinents pour une décision de conduite à venir du véhicule automobile (3). Des données d'environnement en provenance d'un second capteur d'environnement (8) fonctionnant conformément à un autre principe de fonctionnement sont prises comme base pour effectuer une reconnaissance de zones pour la région pertinente (5, 19) afin de reconnaître la région pertinente (5, 19) en tant que zone pilotable libre (14). La décision de conduite est ensuite prise selon que la reconnaissance d'objets et la reconnaissance de zones fournissent des résultats cohérents entre eux.
VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS ANHAND EINER OBJEKT- UND FLÄCHENERKENNUNG UND ENTSPRECHEND EINGERICHTETES KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND ASSISTANCE SYSTEM FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE BASED ON OBJECT AND AREA RECOGNITION AND CORRESPONDINGLY CONFIGURED MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR COMMANDER UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR LA BASE D'UNE RECONNAISSANCE D'OBJETS ET DE ZONES ET VÉHICULE AUTOMOBILE CONFIGURÉ DE MANIÈRE CORRESPONDANTE
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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