A computer-implemented method for avoiding airborne collisions between a winged aircraft and a bird. During aerodynamic winged forward flight of a winged aircraft, object(s) may be identified from sensor data from an onboard sensor system of the winged aircraft and categorized within one of a plurality of bird categories. The winged aircraft undertakes a corresponding category-specific bird avoidance maneuver calculated to avoid collisions with bird objects categorized in the same bird category as the object(s) identified from sensor data. In some embodiments, the bird object is classified as belonging to one of an attack category or a retreat category, and the winged aircraft undertakes a corresponding attack-specific bird avoidance maneuver or a corresponding retreat-specific bird avoidance maneuver.
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour éviter des collisions aériennes entre un aéronef à ailes et un oiseau. Pendant un vol vers l'avant à ailes aérodynamique d'un aéronef à ailes, un ou plusieurs objets peuvent être identifiés à partir de données de capteur provenant d'un système de capteur embarqué de l'aéronef à ailes et catégorisés dans l'une d'une pluralité de catégories d'oiseaux. L'aéronef à ailes effectue une manœuvre d'évitement d'oiseau spécifique à une catégorie correspondante calculée pour éviter des collisions avec des objets oiseau catégorisés dans la même catégorie d'oiseau que le ou les objets identifiés à partir de données de capteur. Dans certains modes de réalisation, l'objet oiseau est classé comme appartenant à l'une d'une catégorie d'attaque ou d'une catégorie de retrait, et l'aéronef à ailes procède à une manœuvre d'évitement d'oiseau correspondante spécifique à une attaque ou à une manœuvre d'évitement d'oiseau correspondante spécifique à un retrait.
MIDAIR COLLISION AVOIDANCE FOR WINGED AIRCRAFT
ÉVITEMENT DE COLLISION AÉRIENNE POUR AÉRONEF À AILES
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
English
MiDaIR Collison Avoidance Requirements and Standards for Unmanned Aircraft
British Library Conference Proceedings | 2009
|Occurrence and avoidance of midair collisions
Engineering Index Backfile | 1959
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