The invention relates to a transfer vehicle (10) which includes a frame (12) comprising a first end (14) and a second end ( 16 ), a load space (18) attached to the frame (12) for a mobile work machine (20) to be loaded onto the transfer vehicle (10), wheels (22) for supporting the frame (12) on a substrate (100), a power unit (26) comprising a battery pack (30) arranged in the first end (14) of the frame (12) for transmitting power to the wheels (22) in order to move the transfer vehicle (10), an electric motor (32) for driving the wheels (22) of the transfer vehicle (10) by means of the power supplied by the battery pack (30), and an autonomous guidance system (38) for automatically guiding the transfer vehicle (10) according to a pre-selected plan, wherein the guidance system (38) includes geopositioning means (40) for geopositioning the transfer vehicle (10) for an autonomous guidance, wherein the guidance system (38) further includes at least two sensor units (42) pointing in opposite directions relative to each other for a positioning and a loading of the transfer vehicle (10) that occurs with a precision of 0.1-10 cm, preferably 1-5 cm. The invention also relates to a system (52) and to a logistic method.
L'invention concerne un véhicule de transfert (10) qui comprend un châssis (12) comprenant une première extrémité (14) et une seconde extrémité ( 16 ), un espace de chargement (18) fixé au châssis (12) pour le chargement d'une machine de travail mobile (20) sur le véhicule de transfert (10), des roues (22) pour supporter le châssis (12) sur un substrat (100), une unité d'alimentation (26) comprenant un bloc batterie (30) disposé dans la première extrémité (14) du châssis (12) pour transmettre de l'énergie aux roues (22) afin de déplacer le véhicule de transfert (10), un moteur électrique (32) pour entraîner les roues (22) du véhicule de transfert (10) au moyen de l'énergie fournie par le bloc batterie (30), et un système de guidage autonome (38) pour guider automatiquement le véhicule de transfert (10) selon un plan présélectionné, le système de guidage (38) comprenant des moyens de géopositionnement (40) pour géopositionner le véhicule de transfert (10) en vue d'un guidage autonome, le système de guidage (38) comprenant en outre au moins deux unités de capteurs (42) orientées dans des directions opposées l'une par rapport à l'autre pour un positionnement et un chargement du véhicule de transfert (10) avec une précision de 0,1 à 10 cm; de préférence de 1 à 5 cm. L'invention concerne également un système (52) et un procédé logistique.
TRANSFER VEHICLE, SYSTEM AND LOGISTIC METHOD
VÉHICULE DE TRANSFERT, SYSTÈME ET PROCÉDÉ LOGISTIQUE
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Logistic Vehicle System Replacement Cost Estimate
NTIS | 1998
|The electrically propelled lunar logistic vehicle
NTRS | 1964
|The electrically propelled lunar logistic vehicle
AIAA | 1964
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